[發明專利]摔倒行為檢測方法、裝置、設備及可讀介質

在審

• 申請號: 202210368219.1
• 申請日: 2022-04-08
• 公開（公告）號: CN114863205A
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發明（設計）人: 張小虎;龔瀟
• 申請（專利權）人: 深圳市宏電技術股份有限公司
• 主分類號: G06V10/774
• 分類號: G06V10/774;G06V40/10;G06V40/20;G06K9/62;G06V10/764
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 李倩

1.一種摔倒行為檢測方法，其特征在于，包括：

獲取目標體的待檢測視頻，所述待檢測視頻包括多幀圖像；

獲取每幀圖像的目標部位的姿態數據，所述目標部位包括：頸部、腰部和腳部中的至少兩個部位，所述目標部位的姿態數據用于表示所述目標體的姿態變化；

根據所述目標部位的姿態數據，確定所述目標體是否摔倒。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取每幀圖像的目標部位的姿態數據，包括：

獲取每幀圖像的所述目標體的姿態數據；

根據所述目標體的姿態數據，獲取所述目標部位的姿態數據。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述獲取每幀圖像的所述目標體的姿態數據，包括：

針對所述多幀圖像中的任意一幀圖像而言，確定所述一幀圖像的多個關鍵點，每個關鍵點用于標識所述目標體的部位；

對所述多個關鍵點進行兩兩連接，得到多個關節連線；

從所述多個關節連線中選擇屬于所述目標體的關節連線；

根據屬于所述目標體的關節連線，生成所述目標體的姿態圖，所述目標體的姿態圖用于表示所述目標體的當前姿態；

根據所述目標體的姿態圖，獲取所述目標體的姿態數據。

4.如權利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述根據所述目標體的姿態數據，獲取所述目標部位的姿態數據，包括：

按照所述多幀圖像的時間先后順序，采用預設時間窗口在所述多幀圖像上進行多次滑動，獲取每次滑動所對應的位于所述預設時間窗口內的圖像的所述目標體的姿態數據；

按照所述預設時間窗口的滑動順序，從每次滑動所對應的位于所述預設時間窗口內的圖像的所述目標體的姿態數據中，獲取所述目標部位的姿態數據。

5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，所述預設時間窗口的長度為多幀圖像中的一幀或多幀；

或者，所述預設時間窗口的長度為預先設置的長度。

6.如權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據所述目標部位的姿態數據，確定所述目標體是否摔倒，包括：

對每次滑動所對應的位于所述預設時間窗口內的圖像的所述目標體的姿態數據進行矩陣轉換，得到多個矩陣，所述多個矩陣用于指示所述目標部位的姿態變化；

根據每個矩陣，確定所述目標部位中每個部位對應的概率值，以獲得多個概率值；

在確定所述多個概率值均大于預設閾值時，確定所述目標體摔倒；

在確定所述多個概率值中存在至少一個概率值小于或等于預設閾值時，確定所述目標體未摔倒。

7.如權利要求6所述的方法，其特征在于，所述對每次滑動所對應的位于所述預設時間窗口內的圖像的所述目標體的姿態數據進行矩陣轉換，得到多個矩陣之后，所述方法還包括：

對每個矩陣進行放大，以更新每個矩陣。

8.一種摔倒行為檢測裝置，其特征在于，包括：

第一獲取模塊，用于獲取目標體的待檢測視頻，所述待檢測視頻包括多幀圖像；

第二獲取模塊，用于獲取每幀圖像的目標部位的姿態數據，所述目標部位包括：頸部、腰部和腳部中的至少兩個部位，所述目標部位的姿態數據用于表示所述目標體的姿態變化；

判定模塊，用于根據所述目標部位的姿態數據，確定所述目標體是否摔倒。

9.一種摔倒行為檢測設備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1至7任一項所述的方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至7任一項所述的方法。