[發(fā)明專利]一種風電塔內(nèi)的無人機智能巡檢設(shè)備

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202210367464.0
• 申請日: 2022-04-08
• 公開（公告）號: CN114671039A
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張巖;趙健
• 申請（專利權(quán)）人: 鄭州工業(yè)應用技術(shù)學院
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00;B64D47/08;B64C39/02;B66F7/14;B66F7/28;F03D17/00
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本發(fā)明公開了一種風電塔內(nèi)的無人機智能巡檢設(shè)備，屬于電力檢修技術(shù)領(lǐng)域，包括：底座，底座的一側(cè)固定設(shè)置有支撐板，支撐板的上方鉸接設(shè)置有起飛板，起飛板的一端與底座之間設(shè)置有升降機構(gòu)；升降機構(gòu)將起飛板調(diào)至最低處時，無人機本體通過起飛板向下飛行至隔板平臺以下區(qū)域；升降機構(gòu)將起飛板調(diào)至最高處時，無人機本體通過起飛板向上飛行至隔板平臺以上區(qū)域；通過升降機構(gòu)實現(xiàn)了無人機向兩種方向內(nèi)飛出的目的，不僅解決了穿越隔板難度較大的技術(shù)問題，同時可以存在較少障礙的飛行巡檢。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于電力檢修技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種風電塔內(nèi)的無人機智能巡檢設(shè)備。

背景技術(shù)

風電塔是指把風的動能轉(zhuǎn)為電能的一種新能源設(shè)備，風是一種沒有公害的能源，利用風力發(fā)電非常環(huán)保，且能夠產(chǎn)生的電能非常巨大，因此越來越多的國家更加重視風力發(fā)電，風電塔高度較大，常見的風機塔筒分為多部分組成，其內(nèi)部具有衍梯、電纜支架、隔板平臺、防火門和預埋支架等復雜結(jié)構(gòu)，內(nèi)部結(jié)構(gòu)較為緊湊，作業(yè)人員的檢修一般有固定的時間，而人力在攀爬過程中進行檢修作業(yè)不僅效率低，同時在實際操作中還遇到由于作業(yè)人員的分心導致的安全性的事故，同時，由于高度較大的塔筒內(nèi)部具有隔板平臺結(jié)構(gòu)，常規(guī)的檢修工具同樣無法滿足智能化需求，尤其是遇到內(nèi)部報警時，臨時由作業(yè)人員檢修不僅效率低，不夠及時，還容易導致人身安全事故。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種風電塔內(nèi)的無人機智能巡檢設(shè)備，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種風電塔內(nèi)的無人機智能巡檢設(shè)備，所述巡檢設(shè)備安裝于風機塔內(nèi)隔板平臺的預設(shè)孔處，所述預設(shè)孔內(nèi)具有塔內(nèi)貫通的電纜支架和衍梯，其還包括：

底座，所述底座的一側(cè)固定設(shè)置有支撐板，所述支撐板的上方鉸接設(shè)置有起飛板，所述起飛板的一端與底座之間設(shè)置有升降機構(gòu)；

所述支撐板固定于電纜支架上，所述衍梯位于隔板平臺的預設(shè)孔處的部分置于底座、支撐板、起飛板以及升降機構(gòu)合圍的中間區(qū)域；

所述起飛板的一端設(shè)置有擋板，所述擋板的一側(cè)設(shè)置有無人機本體，所述無人機本體與擋板之間設(shè)置有限位機構(gòu)；

所述無人機本體的頂部安裝有攝像頭，所述攝像頭與無人機本體之間設(shè)置有方向調(diào)節(jié)機構(gòu)；

升降機構(gòu)將起飛板調(diào)至最低處時，無人機本體通過起飛板向下飛行至隔板平臺以下區(qū)域；升降機構(gòu)將起飛板調(diào)至最高處時，無人機本體通過起飛板向上飛行至隔板平臺以上區(qū)域；

本發(fā)明可以使無人機本體在進行移動時具有一定的穩(wěn)定性，并可以對無人機本體的起飛角度進行調(diào)節(jié)，同時可以對攝像頭進行拍攝方向和拍攝角度調(diào)節(jié)。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的，所述升降機構(gòu)包括固定設(shè)置在底座上的固定臺，所述固定臺的中部開設(shè)有升降槽，所述升降槽的內(nèi)部滑動設(shè)置有活動臺，所述活動臺的頂部與起飛板之間滑動連接，所述活動臺位于升降槽的內(nèi)部固定設(shè)置有升降齒條，所述固定臺位于升降槽的內(nèi)部轉(zhuǎn)動設(shè)置有升降齒輪，且所述升降齒輪與升降齒條之間嚙合連接；

其中所述固定臺的外部轉(zhuǎn)動設(shè)置有升降把手，所述升降把手貫穿固定臺，并與升降齒輪之間固定連接，所述升降把手與固定臺之間設(shè)置有固定裝置。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的，所述固定裝置包括滑動設(shè)置于升降把手一側(cè)的滑桿，所述滑桿的中部固定設(shè)置有固定塊，所述滑桿位于固定塊和升降把手之間套設(shè)有壓縮彈簧，所述壓縮彈簧的兩端分別與固定塊和升降把手之間固定連接，所述固定臺位于升降把手的一側(cè)開設(shè)有限位槽，且所述滑桿與限位槽之間滑動卡接。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的，所述擋板的兩側(cè)對稱開設(shè)有滑軌，所述限位機構(gòu)包括滑動設(shè)置于滑軌內(nèi)部的限位板，且所述限位板呈L型設(shè)置，所述滑軌的內(nèi)部設(shè)置有緩沖彈簧，所述緩沖彈簧的兩端分別與擋板和限位板之間固定連接；其中所述限位板的內(nèi)部貼有橡膠墊。