[發(fā)明專利]一種風電塔內的無人機智能巡檢設備

在審

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• 申請日: 2022-04-08
• 公開（公告）號: CN114671039A
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發(fā)明（設計）人: 張巖;趙健
• 申請（專利權）人: 鄭州工業(yè)應用技術學院
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00;B64D47/08;B64C39/02;B66F7/14;B66F7/28;F03D17/00
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• 代理人: 暫無信息

1.一種風電塔內的無人機智能巡檢設備，其特征在于，包括：

底座（1）；所述巡檢設備安裝于風機塔內隔板平臺的預設孔處，所述預設孔內具有塔內貫通的電纜支架和衍梯；

所述底座（1）的一側固定設置有支撐板（2），所述支撐板（2）的上方鉸接設置有起飛板（3），所述起飛板（3）的一端與底座（1）之間設置有升降機構（4）；所述支撐板（2）固定于電纜支架上，所述衍梯位于隔板平臺的預設孔處的部分置于底座（1）、支撐板（2）、起飛板（3）以及升降機構（4）的合圍區(qū)域；

所述起飛板（3）的一端設置有擋板（5），所述擋板（5）的一側設置有無人機本體（6），所述無人機本體（6）與擋板（5）之間設置有限位機構（7）；所述無人機本體（6）的頂部安裝有攝像頭（8），所述攝像頭（8）與無人機本體（6）之間設置有方向調節(jié)機構（9）。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種風電塔內的無人機智能巡檢設備，其特征在于：所述升降機構（4）將起飛板（3）調至最低處時，無人機本體（6）通過起飛板（3）向下飛行至隔板平臺以下區(qū)域；升降機構（4）將起飛板（3）調至最高處時，無人機本體（6）通過起飛板（3）向上飛行至隔板平臺以上區(qū)域；

所述升降機構（4）包括固定設置在底座（1）上的固定臺（41），所述固定臺（41）的中部開設有升降槽（42），所述升降槽（42）的內部滑動設置有活動臺（43），所述活動臺（43）的頂部與起飛板（3）之間滑動連接，所述活動臺（43）位于升降槽（42）的內部固定設置有升降齒條（44），所述固定臺（41）位于升降槽（42）的內部轉動設置有升降齒輪（45），且所述升降齒輪（45）與升降齒條（44）之間嚙合連接；

其中所述固定臺（41）的外部轉動設置有升降把手（46），所述升降把手（46）貫穿固定臺（41），并與升降齒輪（45）之間固定連接，所述升降把手（46）與固定臺（41）之間設置有固定裝置（47）；

所述固定裝置（47）包括滑動設置于升降把手（46）一側的滑桿（471），所述滑桿（471）的中部固定設置有固定塊（472），所述滑桿（471）位于固定塊（472）和升降把手（46）之間套設有壓縮彈簧（473），所述壓縮彈簧（473）的兩端分別與固定塊（472）和升降把手（46）之間固定連接，所述固定臺（41）位于升降把手（46）的一側開設有限位槽（474），且所述滑桿（471）與限位槽（474）之間滑動卡接。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種風電塔內的無人機智能巡檢設備，其特征在于：所述擋板（5）的兩側對稱開設有滑軌（71），所述限位機構（7）包括滑動設置于滑軌（71）內部的限位板（72），且所述限位板（72）呈L型設置，所述滑軌（71）的內部設置有緩沖彈簧（73），所述緩沖彈簧（73）的兩端分別與擋板（5）和限位板（72）之間固定連接；其中所述限位板（72）的內部貼有橡膠墊。

4.根據(jù)權利要求2所述的一種風電塔內的無人機智能巡檢設備，其特征在于：所述方向調節(jié)機構（9）包括固定設置于無人機本體（6）頂部的支撐座（91），所述支撐座（91）的中部轉動設置有轉桿（92），所述攝像頭（8）鉸接設置于轉桿（92）的頂端，所述轉桿（92）靠近支撐座（91）的一端固定套設有渦輪（93），所述支撐座（91）位于渦輪（93）的一側轉動設置有蝸桿（94），且所述蝸桿（94）與渦輪（93）之間嚙合連接，所述支撐座（91）位于蝸桿（94）的一側固定設置有方向調節(jié)電機（95），所述方向調節(jié)電機（95）的輸出端與蝸桿（94）之間固定連接。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種風電塔內的無人機智能巡檢設備，其特征在于：所述轉桿（92）的中部固定設置有滑座（10），所述滑座（10）的中部滑動設置有聯(lián)動桿（11），所述聯(lián)動桿（11）的一端與攝像頭（8）的一側固定連接，所述滑座（10）與攝像頭（8）之間設置有角度調節(jié)機構（12）。