[發明專利]一種風輪組裝后蓋取料機構

在審

• 申請號: 202210367260.7
• 申請日: 2022-04-08
• 公開（公告）號: CN114735461A
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 黃海榮;肖延發;楊文琪
• 申請（專利權）人: 江蘇遠榮智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/90
• 代理公司: 北京思創大成知識產權代理有限公司 11614
• 代理人: 高爽

本發明公開了一種風輪組裝后蓋取料機構，包括：連接板，升降板通過升降機構滑動連接在連接板的側壁上，兩個夾爪驅動結構設置在升降板的上端靠近連接板的一側，每個夾爪驅動結構的移動端設置有一個取料夾爪，取料夾爪的一端穿過升降板位于升降板的下方，兩個夾爪驅動結構分別帶動兩個取料夾爪相相或反向移動，升降氣缸設置在升降板的上端遠離連接板的一側，吸附氣嘴的固定端設置在升降氣缸的移動端，該后蓋取料機構通過連接板方便適應流水線使用安裝，通過夾爪驅動結構和取料夾爪配合夾取移動后蓋，保證后蓋在轉運過程中的穩定和基準，通過吸附氣嘴配合升降氣缸方便后蓋二次定位后隔離片和后蓋的分離。

技術領域

本發明屬于風輪后蓋組裝技術領域，更具體地，涉及一種風輪組裝后蓋取料機構。

背景技術

流水線風輪生產組裝過程中，需要將不同的零部件依照工序逐一轉運組裝，其中風輪后蓋在組裝過程中需要將風輪后蓋進行二次定位，同時將后蓋內部的隔離片取出，在取出隔離片過程中要保證后蓋的位置精準。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術中存在的不足，提供一種風輪組裝后蓋取料機構，該后蓋取料機構通過連接板方便適應流水線使用安裝，通過夾爪驅動結構和取料夾爪配合夾取移動后蓋，保證后蓋在轉運過程中的穩定和基準，通過吸附氣嘴配合升降氣缸方便后蓋二次定位后隔離片和后蓋的分離。

為了實現上述目的，本發明提供一種風輪組裝后蓋取料機構，包括：

連接板，所述連接板用于與移動機構連接；

升降板，所述升降板通過升降機構滑動連接在所述連接板的側壁上；

兩個夾爪驅動結構，兩個所述夾爪驅動結構設置在所述升降板的上端靠近所述連接板的一側，每個所述夾爪驅動結構的移動端設置有一個取料夾爪，所述取料夾爪的一端穿過所述升降板位于所述升降板的下方，兩個所述夾爪驅動結構分別帶動兩個所述取料夾爪相相或反向移動；

升降氣缸，所述升降氣缸設置在所述升降板的上端遠離所述連接板的一側；

吸附氣嘴，所述吸附氣嘴的固定端設置在所述升降氣缸的移動端，所述吸附氣嘴的吸附端穿過所述升降板。

可選地，所述連接板的側壁的上下兩端分別設置有上擋板和下擋板，所述升降機構包括立板和滑軌，所述滑軌的兩端分別與所述上擋板和所述下擋板連接，所述立板滑動連接在所述滑軌遠離所述連接板的一側，所述升降板設置在所述立板的下端。

可選地，所述升降板上設置有避讓槽和避讓孔，所述取料夾爪穿過所述避讓槽，所述吸附氣嘴穿過所述避讓孔。

可選地，所述取料夾爪包括連接桿和限制塊，所述連接桿的一端穿過所述避讓槽與所述夾爪驅動結構連接，所述連接桿的另一端與所述限制塊連接，所述限制塊上設置有與后蓋外形相配合的凹槽。

可選地，所述吸附氣嘴位于兩個所述取料夾爪之間。

可選地，所述立板和所述上板之間設置有壓縮彈簧。

可選地，還包括：

旋轉軸承，所述旋轉軸承設置在所述避讓孔的外周上，

旋轉套筒，所述旋轉套筒轉動連接在所述旋轉軸承的內部，所述吸附氣嘴的吸附端穿設在所述旋轉套筒的內部。

可選地，還包括緩沖圈，所述旋轉套筒的下端圓周分布有多個限位孔，所述緩沖圈靠近所述旋轉套筒的一側設置有多個限位軸，多個所述限位軸分別滑動連接在多個所述限位孔內。

可選地，所述移動機構包括機械臂。

可選地，所述升降板的下端設置有導向軌，所述限制塊滑動連接在所述導向軌上。

本發明提供一種風輪組裝后蓋取料機構，其有益效果在于：