[發(fā)明專利]一種風(fēng)輪組裝后蓋取料機(jī)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210367260.7
• 申請日: 2022-04-08
• 公開（公告）號: CN114735461A
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃海榮;肖延發(fā);楊文琪
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇遠(yuǎn)榮智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/90
• 代理公司: 北京思創(chuàng)大成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11614
• 代理人: 高爽

1.一種風(fēng)輪組裝后蓋取料機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

連接板，所述連接板用于與移動機(jī)構(gòu)連接；

升降板，所述升降板通過升降機(jī)構(gòu)滑動連接在所述連接板的側(cè)壁上；

兩個夾爪驅(qū)動結(jié)構(gòu)，兩個所述夾爪驅(qū)動結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述升降板的上端靠近所述連接板的一側(cè)，每個所述夾爪驅(qū)動結(jié)構(gòu)的移動端設(shè)置有一個取料夾爪，所述取料夾爪的一端穿過所述升降板位于所述升降板的下方，兩個所述夾爪驅(qū)動結(jié)構(gòu)分別帶動兩個所述取料夾爪相相或反向移動；

升降氣缸，所述升降氣缸設(shè)置在所述升降板的上端遠(yuǎn)離所述連接板的一側(cè)；

吸附氣嘴，所述吸附氣嘴的固定端設(shè)置在所述升降氣缸的移動端，所述吸附氣嘴的吸附端穿過所述升降板。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種風(fēng)輪組裝后蓋取料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連接板的側(cè)壁的上下兩端分別設(shè)置有上擋板和下?lián)醢澹錾禉C(jī)構(gòu)包括立板和滑軌，所述滑軌的兩端分別與所述上擋板和所述下?lián)醢暹B接，所述立板滑動連接在所述滑軌遠(yuǎn)離所述連接板的一側(cè)，所述升降板設(shè)置在所述立板的下端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種風(fēng)輪組裝后蓋取料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述升降板上設(shè)置有避讓槽和避讓孔，所述取料夾爪穿過所述避讓槽，所述吸附氣嘴穿過所述避讓孔。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種風(fēng)輪組裝后蓋取料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述取料夾爪包括連接桿和限制塊，所述連接桿的一端穿過所述避讓槽與所述夾爪驅(qū)動結(jié)構(gòu)連接，所述連接桿的另一端與所述限制塊連接，所述限制塊上設(shè)置有與后蓋外形相配合的凹槽。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種風(fēng)輪組裝后蓋取料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述吸附氣嘴位于兩個所述取料夾爪之間。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種風(fēng)輪組裝后蓋取料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述立板和所述上板之間設(shè)置有壓縮彈簧。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種風(fēng)輪組裝后蓋取料機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括：

旋轉(zhuǎn)軸承，所述旋轉(zhuǎn)軸承設(shè)置在所述避讓孔的外周上，

旋轉(zhuǎn)套筒，所述旋轉(zhuǎn)套筒轉(zhuǎn)動連接在所述旋轉(zhuǎn)軸承的內(nèi)部，所述吸附氣嘴的吸附端穿設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)套筒的內(nèi)部。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種風(fēng)輪組裝后蓋取料機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括緩沖圈，所述旋轉(zhuǎn)套筒的下端圓周分布有多個限位孔，所述緩沖圈靠近所述旋轉(zhuǎn)套筒的一側(cè)設(shè)置有多個限位軸，多個所述限位軸分別滑動連接在多個所述限位孔內(nèi)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種風(fēng)輪組裝后蓋取料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述移動機(jī)構(gòu)包括機(jī)械臂。

10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種風(fēng)輪組裝后蓋取料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述升降板的下端設(shè)置有導(dǎo)向軌，所述限制塊滑動連接在所述導(dǎo)向軌上。