[發(fā)明專利]刺繡機的針高調整方法和裝置

有效

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• 申請日: 2022-04-08
• 公開（公告）號: CN114703610B
• 公開（公告）日: 2023-08-18
• 發(fā)明（設計）人: 盧旭東;張建偉;劉非
• 申請（專利權）人: 北京大豪科技股份有限公司;浙江大豪科技有限公司
• 主分類號: D05C11/06
• 分類號: D05C11/06
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 馬姣琴;黃健

本發(fā)明提供一種刺繡機的針高調整方法和裝置。所述方法包括：獲取當前針的針長、針高基礎高度和當前針高檔位；根據所述針長、所述針高基礎高度和所述當前針高檔位，確定當前針高高度和針高偏移量；根據所述當前針高高度和針高偏移量確定第一目標針高高度；根據針高工作位的上下限對第一目標針高高度進行修正得到目標針高高度；根據目標針高高度確定目標針高檔位；根據所述目標針高檔位調整所述刺繡機的針高。本發(fā)明的方法，增加了刺繡機進行繡做時取線量和用線量匹配的一致性，提升了最終產品的平整度，光澤度。

技術領域

本發(fā)明涉及刺繡技術領域，尤其涉及一種刺繡機的針高調整方法和裝置。

背景技術

鏈式刺繡機是當代應用比較廣泛的刺繡機械，它能使傳統的手工繡花得到高速度、高效率的實現。它是一種體現多種高新科技的機電產品。

目前，鏈式刺繡機采用固定針高控制方式，即在機器啟動前，根據自身經驗設定一個固定針高數值。在繡做啟動后對針高不做更改，無論針跡長度如何變化，針高都是設定值不變，現有針高設定值是操作人員根據對花樣針長理解的經驗設定的。

鏈式刺繡過程中，針高決定取線量，針長(即針跡長度)決定用線量，現有技術采用固定針高的控制方式，在刺繡過程中針跡長度變化時，針高不變，會導致在進行繡做時，存在取線量與用線量的不匹配問題，從而影響了繡品的平整度和光澤度。

發(fā)明內容

本發(fā)明實施例提供一種刺繡機的針高調整方法和裝置，用以解決在刺繡過程中針跡長度變化時，針高不變，導致在進行繡做時存在取線量與用線量不匹配的問題。

第一方面，本發(fā)明實施例提供一種刺繡機的針高調整方法，包括：

獲取當前針的針長、針高基礎高度和當前針高檔位；

根據所述針長、所述針高基礎高度和所述當前針高檔位，確定當前針高高度和針高偏移量；

根據所述當前針高高度和針高偏移量確定第一目標針高高度；

根據針高工作位的上下限對所述第一目標針高高度進行修正，得到目標針高高度；

根據所述目標針高高度，確定目標針高檔位；

根據所述目標針高檔位調整所述刺繡機的針高。

在一種可能的實施方式中，所述根據所述針長、所述針高基礎高度和所述當前針高檔位，確定當前針高高度和針高偏移量，包括：

根據所述當前針高檔位和檔位對應的單位針高高度，得到所述當前針高檔位對應的第一針高高度；

根據所述當前針高檔位對應的第一針高高度和所述針高基礎高度之和，得到所述當前針高高度；

根據所述當前針的針長和所述當前針高高度的差值，得到所述針高偏移量。

在一種可能的實施方式中，所述根據所述當前針的針長和所述當前針高高度，得到所述針高偏移量，包括：

計算所述當前針的針長和所述當前針高高度的差值得到第一針高偏移量；

對所述第一針高偏移量乘以預設的繡品蓬松系數，得到所述針高偏移量。

在一種可能的實施方式中，所述根據針高工作位的上下限對所述第一目標針高高度進行修正，得到目標針高高度，包括：

判斷所述第一目標針高高度是否位于所述針高工作位的上下限范圍內；

如果所述第一目標針高高度位于所述針高工作位的上下限范圍內，則確定所述第一目標針高高度為所述目標針高高度；

如果所述目標針高工作檔位超出所述針高工作位的上限，則將所述針高工作位的上限確定為所述目標針高高度；