[發(fā)明專利]刺繡機的針高調整方法和裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210366318.6
• 申請日: 2022-04-08
• 公開（公告）號: CN114703610B
• 公開（公告）日: 2023-08-18
• 發(fā)明（設計）人: 盧旭東;張建偉;劉非
• 申請（專利權）人: 北京大豪科技股份有限公司;浙江大豪科技有限公司
• 主分類號: D05C11/06
• 分類號: D05C11/06
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 馬姣琴;黃健

1.一種刺繡機的針高調整方法，其特征在于，應用于刺繡機，所述方法包括：

獲取當前針的針長、針高基礎高度和當前針高擋位；

根據所述當前針的針長、所述針高基礎高度和所述當前針高擋位，確定當前針高高度和針高偏移量；

根據所述當前針高高度和針高偏移量確定第一目標針高高度；所述第一目標針高高度為所述當前針高高度和針高偏移量的代數和或者為所述代數和與預設修正系數的乘積；

根據針高工作位的上下限對所述第一目標針高高度進行修正，得到目標針高高度；

根據所述目標針高高度，確定目標針高擋位；

根據所述目標針高擋位調整所述刺繡機的針高；

所述根據所述當前針的針長、所述針高基礎高度和所述當前針高擋位，確定當前針高高度和針高偏移量，包括：

根據所述當前針高擋位和擋位對應的單位針高高度，得到所述當前針高擋位對應的第一針高高度；

根據所述當前針高擋位對應的第一針高高度和所述針高基礎高度之和，得到所述當前針高高度；

計算所述當前針的針長和所述當前針高高度的差值得到第一針高偏移量；

對所述第一針高偏移量乘以預設的繡品蓬松系數，得到所述針高偏移量。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據針高工作位的上下限對所述第一目標針高高度進行修正，得到目標針高高度，包括：

判斷所述第一目標針高高度是否位于所述針高工作位的上下限范圍內；

如果所述第一目標針高高度位于所述針高工作位的上下限范圍內，則確定所述第一目標針高高度為所述目標針高高度；

如果所述第一目標針高高度超出所述針高工作位的上限，則將所述針高工作位的上限確定為所述目標針高高度；

如果所述第一目標針高高度超出所述針高工作位的下限，則將所述針高工作位的下限確定為所述目標針高高度。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述目標針高擋位調整所述刺繡機的針高，包括：

當刺繡機的機頭處于可執(zhí)行針高調整動作時，從電位器中讀取所述當前針高擋位；

根據所述當前針高擋位和所述目標針高擋位，確定擋位調節(jié)量和針高電機的轉動模式；

所述轉動模式為正轉模式或反轉模式；

根據所述轉動模式和所述擋位調節(jié)量，生成調節(jié)脈沖；

通過所述調節(jié)脈沖調整所述刺繡機的針高。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述通過所述調節(jié)脈沖調整所述刺繡機的針高之后，還包括：

判斷所述刺繡機的針高是否調整到位；

如果所述刺繡機的針高沒有調整到位，則返回執(zhí)行從電位器中讀取所述當前針高擋位的步驟；

如果所述刺繡機的針高調整到位，則結束調整流程。

5.一種刺繡機的針高調整裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取當前針的針長、針高基礎高度和當前針高擋位；

第一確定模塊，用于根據所述當前針的針長、所述針高基礎高度和所述當前針高擋位，確定當前針高高度和針高偏移量；

第二確定模塊，用于根據所述當前針高高度和針高偏移量確定第一目標針高高度；所述第一目標針高高度為所述當前針高高度和針高偏移量的代數和或者為所述代數和與預設修正系數的乘積；

修正模塊，用于根據針高工作位的上下限對所述第一目標針高高度進行修正，得到目標針高高度；

第三確定模塊，用于根據所述目標針高高度，確定目標針高擋位；

調整模塊，用于根據所述目標針高擋位調整刺繡機的針高；

所述第一確定模塊具體用于：根據當前針高擋位和擋位對應的單位針高高度，得到當前針高擋位對應的第一針高高度；根據當前針高擋位對應的第一針高高度和針高基礎高度之和，得到當前針高高度；

計算當前針的針長和當前針高高度的差值得到第一針高偏移量，對所述第一針高偏移量乘以預設的繡品蓬松系數，得到所述針高偏移量。