[發明專利]一種多模態導航插管系統

在審

• 申請號: 202210364115.3
• 申請日: 2022-03-31
• 公開（公告）號: CN114699169A
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 李文獻;韓園;王洪波;封莉莉
• 申請（專利權）人: 復旦大學附屬眼耳鼻喉科醫院
• 主分類號: A61B34/20
• 分類號: A61B34/20;A61B34/37;A61B34/00;A61M16/04;A61B34/30
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 顏希文

本發明公開了一種多模態導航插管系統。所述多模態導航插管系統，包括控制臺車、手術臺車；控制臺車和手術臺車通信連接；手術臺車上的內鏡模組的末端設置有多模態信息采集裝置；控制臺車，用于獲取用戶輸入的導航插管請求，將導航插管請求發送至手術臺車；手術臺車，用于響應導航插管請求，實時將多模態信息采集裝置采集的多模態信息發送至控制臺車；控制臺車，還用于根據多模態信息生成輔助導航信息，并獲取用戶根據輔助導航信息所輸入的內鏡控制指令，將內鏡控制指令發送至手術臺車；手術臺車，還用于根據內鏡控制指令移動內鏡模組，使內鏡模組的末端到達目標位置。本發明能夠輔助醫護人員進行復雜氣道的插管手術。

技術領域

本發明涉及醫療器械技術領域，尤其涉及一種多模態導航插管系統。

背景技術

插管術、特別是氣管插管術通常是在醫院手術室內由醫護專家在手術前、麻醉后實施的一種操作，用于建立人工氣道，在患者沒有自主呼吸后利用呼吸機協助患者呼吸。

目前已有各種插管系統用于輔助將氣管導管放置到氣管中，但面對先天發育異常，生理性或病理性原因導致的氣道結構性改變的復雜氣道的插管手術，由于現有的插管系統大都是針對簡單氣道結構來引導插管，不能適用于復雜氣道，無法很好地輔助醫護人員進行復雜氣道的插管手術，導致患者多向少數幾個大型醫院匯集，不僅難以保證轉移過程中患者的病情穩定，容易延誤患者的最佳治療時間，也難以培養普通醫院醫生的臨床插管經驗，容易出現醫療資源緊張情況，成為當前醫療行業的一大痛點。

發明內容

為了克服現有技術的缺陷，本發明提供一種多模態導航插管系統，能夠輔助引導醫護人員進行復雜氣道的插管手術。

為了解決上述技術問題，本發明的實施例提供一種多模態導航插管系統，包括控制臺車、手術臺車；所述控制臺車和所述手術臺車通信連接；所述手術臺車上的內鏡模組的末端設置有多模態信息采集裝置；

所述控制臺車，用于獲取用戶輸入的導航插管請求，將所述導航插管請求發送至所述手術臺車；

所述手術臺車，用于響應所述導航插管請求，實時將所述多模態信息采集裝置采集的多模態信息發送至所述控制臺車；

所述控制臺車，還用于根據所述多模態信息生成輔助導航信息，并獲取用戶根據所述輔助導航信息所輸入的內鏡控制指令，將所述內鏡控制指令發送至所述手術臺車；

所述手術臺車，還用于根據所述內鏡控制指令移動所述內鏡模組，使所述內鏡模組的末端到達目標位置。

進一步地，所述多模態信息采集裝置包括圖像采集裝置、氣體檢測裝置、聲音檢測裝置、液體流速檢測裝置中的至少一種。

進一步地，所述控制臺車包括第一臺車基座，以及固定在所述第一臺車基座上的第一工作臺和第一保護箱；所述第一工作臺上設置有用戶輸入裝置、顯示裝置、內鏡主控制裝置，所述第一保護箱內設置有工控機；所述用戶輸入裝置、所述顯示裝置、所述內鏡主控制裝置均與所述工控機連接；

所述用戶輸入裝置，用于獲取用戶輸入的所述導航插管請求；

所述工控機，用于通過所述工控機內部的第一通信模塊，將所述導航插管請求發送至所述手術臺車，并接收所述手術臺車發送的所述多模態信息；

所述工控機，還用于對所述多模態信息進行處理，得到目標信息，根據所述目標信息生成所述輔助導航信息；

所述顯示裝置，用于顯示所述多模態信息、所述目標信息、所述輔助導航信息；

所述內鏡主控制裝置，用于獲取用戶輸入的所述內鏡控制指令，將所述內鏡控制指令發送至所述工控機；

所述工控機，用于通過所述第一通信模塊將所述內鏡控制指令發送至所述手術臺車。

進一步地，所述對所述多模態信息進行處理，得到目標信息，包括：