[發(fā)明專利]一種基于搖桿的飛翼控制無人機(jī)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202210363939.9
• 申請日: 2022-04-08
• 公開（公告）號: CN114802743A
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊平安
• 申請（專利權(quán)）人: 楊平安
• 主分類號: B64C33/02
• 分類號: B64C33/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種基于搖桿的飛翼控制無人機(jī)，涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，包括外殼體，所述外殼體的內(nèi)部設(shè)置有控制板，且控制板頂端一端的兩側(cè)安裝有兩個驅(qū)動搖桿接口，所述控制板頂端的一端安裝有雷達(dá)接口，且雷達(dá)接口的一側(cè)設(shè)置有無線通信接口。本發(fā)明通過控制控制槽中的可控磁極體變換極性，使得永磁體跟隨動作，進(jìn)而帶動飛翼翼面形成不同的擺動軌跡，完成對裝置的控制移動，飛翼翼面采用溫和的輕便型材料，大降低接觸人時對人體產(chǎn)生的傷害，且飛翼翼面可以以幾百赫茲的頻率擺動飛行，聲音微弱，不會影響人們正常的生活作息，能夠在人們活動比較密集的場合進(jìn)行使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及飛行控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于動力機(jī)構(gòu)的基于搖桿的飛翼控制無人機(jī)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有小型無人機(jī)技術(shù)，多數(shù)為基于四旋翼電機(jī)的轉(zhuǎn)動帶動槳葉轉(zhuǎn)動，或者兩旋翼電機(jī)的轉(zhuǎn)動帶動槳葉轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的槳葉推動空氣產(chǎn)生動力，然后飛行的，但是基于電機(jī)的基本屬性，限制了電機(jī)無人機(jī)的使用場合，由于電機(jī)的重量比較重，如果無人機(jī)出現(xiàn)故障，或者在高空碰到障礙物，從高空掉落的話，砸到地面上的人或者物體，會造成嚴(yán)重的傷害，所以帶電動機(jī)的無人機(jī)一般應(yīng)用在人跡很少的空曠的場合，像戶外，農(nóng)田，山林等地方，另外，基于電機(jī)無人機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)速一般為每分鐘上千轉(zhuǎn)，更加高速的為每分鐘上萬轉(zhuǎn)，槳葉轉(zhuǎn)動時，威力巨大，如果槳葉碰到人的皮膚或者其他部位，會造成嚴(yán)重的傷害，其次，電機(jī)轉(zhuǎn)動時，產(chǎn)生的噪音非常刺耳，影響人們的正常生活，并且?guī)щ姵氐碾姍C(jī)無人機(jī)的續(xù)航都是幾十分鐘左右的，不超過一個小時，上述的限制滿足不了人們對飛行器的更多應(yīng)用場合的需求，在商場內(nèi)，在家庭里，在人群比較密集的場合，電機(jī)無人機(jī)就不再適合使用，鑒于此，針對上述問題，深入研究，遂有本案產(chǎn)生。

發(fā)明內(nèi)容

1.需要解決的技術(shù)問題

本發(fā)明的目的在于提供一種基于搖桿的飛翼控制無人機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的無人機(jī)高速旋轉(zhuǎn)的槳葉噪聲較大且容易傷害人體的問題。

2.技術(shù)方案

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種基于搖桿的飛翼控制無人機(jī)，包括外殼體，所述外殼體的內(nèi)部設(shè)置有控制板，且控制板頂端一端的兩側(cè)安裝有兩個驅(qū)動搖桿接口，所述控制板頂端的一端安裝有雷達(dá)接口，且雷達(dá)接口的一側(cè)設(shè)置有無線通信接口，所述控制板頂端的雷達(dá)接口一端設(shè)置有藍(lán)牙模塊，且藍(lán)牙模塊的一側(cè)設(shè)置有WIFI模塊，所述WIFI模塊的一側(cè)設(shè)置有雷達(dá)模塊，且雷達(dá)模塊的一側(cè)設(shè)置有無線通信模塊，所述控制板頂端另一端的一側(cè)安裝有電池接口，控制板頂端靠近電池接口一端的另一側(cè)安裝有麥克風(fēng)接口，所述控制板頂端的中間位置處安裝有MCU模塊，且MCU模塊的一端設(shè)置有圖像處理模塊，所述圖像處理模塊的一側(cè)設(shè)置有電源模塊，且電源模塊的一側(cè)設(shè)置有陀螺儀加速度角度氣壓傳感器模塊，所述圖像處理模塊的一端設(shè)置有圖像接口，且圖像接口的一側(cè)設(shè)置有喇叭接口，所述外殼體頂端的兩側(cè)均安裝有飛翼基座，且飛翼基座的一端均安裝有飛翼接口，所述飛翼基座的頂端均開設(shè)有多個控制槽，且控制槽的內(nèi)壁均安裝有多個可控磁極體，所述飛翼基座頂端的前后兩端均安裝有固定座，且固定座的一端之間通過軸承安裝有轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸的底端均安裝有永磁體，且永磁體的底端均延伸至控制槽的內(nèi)部，所述轉(zhuǎn)動軸的頂端均安裝有多個飛翼搖桿支架，且飛翼搖桿支架的兩側(cè)均安裝有飛翼翼面。

上述的飛翼控制無人機(jī)，其中，所述永磁體的一側(cè)均設(shè)置有固定架，且固定架的兩端均與永磁體的外壁相連接，所述固定架的外壁均與飛翼翼面的一側(cè)相粘連。

上述的飛翼控制無人機(jī)，其中，所述轉(zhuǎn)動軸與固定座之間的連接方式為轉(zhuǎn)動連接，且轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)動范圍為0°-105°。

上述的飛翼控制無人機(jī)，其中，所述外殼體的底部安裝有喇叭，且喇叭通過連接線與喇叭接口電連接。

上述的飛翼控制無人機(jī)，其中，所述外殼體的底端安裝有麥克風(fēng)，且麥克風(fēng)通過連接線與麥克風(fēng)接口電連接。

上述的飛翼控制無人機(jī)，其中，所述無線通信模塊、藍(lán)牙模塊、雷達(dá)模塊和WIFI模塊均與MCU模塊之間電性連接，且MCU模塊通過導(dǎo)線與電源模塊電連接。