[發(fā)明專利]一種基于搖桿的飛翼控制無人機(jī)

在審

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• 申請日: 2022-04-08
• 公開（公告）號: CN114802743A
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊平安
• 申請（專利權(quán)）人: 楊平安
• 主分類號: B64C33/02
• 分類號: B64C33/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于搖桿的飛翼控制無人機(jī)，包括外殼體(23)，其特征在于：所述外殼體(23)的內(nèi)部設(shè)置有控制板(20)，且控制板(20)頂端一端的兩側(cè)安裝有兩個(gè)驅(qū)動搖桿接口(6)，所述控制板(20)頂端的一端安裝有雷達(dá)接口(8)，且雷達(dá)接口(8)的一側(cè)設(shè)置有無線通信接口(10)，所述控制板(20)頂端的雷達(dá)接口(8)一端設(shè)置有藍(lán)牙模塊(5)，且藍(lán)牙模塊(5)的一側(cè)設(shè)置有WIFI模塊(7)，所述WIFI模塊(7)的一側(cè)設(shè)置有雷達(dá)模塊(9)，且雷達(dá)模塊(9)的一側(cè)設(shè)置有無線通信模塊(11)，所述控制板(20)頂端另一端的一側(cè)安裝有電池接口(4)，控制板(20)頂端靠近電池接口(4)一端的另一側(cè)安裝有麥克風(fēng)接口(12)，所述控制板(20)頂端的中間位置處安裝有MCU模塊(1)，且MCU模塊(1)的一端設(shè)置有圖像處理模塊(3)，所述圖像處理模塊(3)的一側(cè)設(shè)置有電源模塊(15)，且電源模塊(15)的一側(cè)設(shè)置有陀螺儀加速度角度氣壓傳感器模塊(13)，所述圖像處理模塊(3)的一端設(shè)置有圖像接口(2)，且圖像接口(2)的一側(cè)設(shè)置有喇叭接口(14)，所述外殼體(23)頂端的兩側(cè)均安裝有飛翼基座(17)，且飛翼基座(17)的一端均安裝有飛翼接口(16)，所述飛翼基座(17)的頂端均開設(shè)有多個(gè)控制槽(27)，且控制槽(27)的內(nèi)壁均安裝有多個(gè)可控磁極體(24)，所述飛翼基座(17)頂端的前后兩端均安裝有固定座(25)，且固定座(25)的一端之間通過軸承安裝有轉(zhuǎn)動軸(18)，所述轉(zhuǎn)動軸(18)的底端均安裝有永磁體(19)，且永磁體(19)的底端均延伸至控制槽(27)的內(nèi)部，所述轉(zhuǎn)動軸(18)的頂端均安裝有多個(gè)飛翼搖桿支架(21)，且飛翼搖桿支架(21)的兩側(cè)均安裝有飛翼翼面(22)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于搖桿的飛翼控制無人機(jī)，其特征在于：所述永磁體(19)的一側(cè)均設(shè)置有固定架(26)，且固定架(26)的兩端均與永磁體(19)的外壁相連接，所述固定架(26)的外壁均與飛翼翼面(22)的一側(cè)相粘連。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于搖桿的飛翼控制無人機(jī)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動軸(18)與固定座(25)之間的連接方式為轉(zhuǎn)動連接，且轉(zhuǎn)動軸(18)的轉(zhuǎn)動范圍為0°-105°。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于搖桿的飛翼控制無人機(jī)，其特征在于：所述外殼體(23)的底部安裝有喇叭，且喇叭通過連接線與喇叭接口(14)電連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于搖桿的飛翼控制無人機(jī)，其特征在于：所述外殼體(23)的底端安裝有麥克風(fēng)，且麥克風(fēng)通過連接線與麥克風(fēng)接口(12)電連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于搖桿的飛翼控制無人機(jī)，其特征在于：所述無線通信模塊(11)、藍(lán)牙模塊(5)、雷達(dá)模塊(9)和WIFI模塊(7)均與MCU模塊(1)之間電性連接，且MCU模塊(1)通過導(dǎo)線與電源模塊(15)電連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于搖桿的飛翼控制無人機(jī)，其特征在于：所述陀螺儀加速度角度氣壓傳感器模塊(13)與MCU模塊(1)之間電性連接，且MCU模塊(1)通過導(dǎo)線與驅(qū)動搖桿接口(6)電連接。