[發明專利]竹筍挖掘機

有效

• 申請號: 202210363348.1
• 申請日: 2022-04-07
• 公開（公告）號: CN114731827B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 彭何歡;汪祥立;廖洪鎧;劉志達;秦永超
• 申請（專利權）人: 浙江農林大學
• 主分類號: A01D31/02
• 分類號: A01D31/02;A01D33/08;A01D33/00
• 代理公司: 北京祺和祺知識產權代理有限公司 11501
• 代理人: 張應德

1.竹筍挖掘機，包括有機體(1)，其特征是：所述機體(1)上安裝有用于疏松土壤的松土裝置(2)和用于挖掘竹筍的挖掘頭(3)，所述松土裝置(2)包括有位置調節機構(21)，所述位置調節機構(21)連接有升降機構(22)，所述升降機構(22)連接有驅動電機(23)，所述驅動電機(23)連接有驅動板(24)，所述驅動板(24)上安裝有多個插入土壤中的插板(25)；

所述挖掘頭(3)包括有挖掘臂(31)，所述挖掘臂(31)的前端安裝有振動機構(32)，所述振動機構(32)設置有振動桿(33)，所述振動桿(33)的前端固定連接有挖鏟(34)；

所述驅動板(24)上設置有多個放射性設置的導向孔(241)，并且轉動連接有調節環(4)，所述調節環(4)安裝有第一電動伸縮桿(41)，所述第一電動伸縮桿(41)的一端轉動連接在驅動板(24)上，所述調節環(4)上設置有多個弧形的驅動槽(42)，多個所述驅動槽(42)均滑動連接有驅動塊(43)，多個所述驅動塊(43)均轉動連接有與相應導向孔(241)滑動連接的滑塊(44)，多個所述插板(25)均固定連接在相應的滑塊(44)上；

所述第一電動伸縮桿(41)上設置有驅動桿(411)，所述驅動桿(411)的一端連接有連接塊(412)，并且桿身上套設有移動套(45)，所述移動套(45)連接有彈簧(451)，所述彈簧(451)的一端連接在連接塊(412)上，所述移動套(45)轉動連接在驅動板(24)上。

2.根據權利要求1所述的竹筍挖掘機，其特征是：所述位置調節機構(21)包括有電動換向座(211)，所述電動換向座(211)上安裝有第二電動伸縮桿(212)，所述第二電動伸縮桿(212)的一端固定連接在升降機構(22)上。

3.根據權利要求1所述的竹筍挖掘機，其特征是：所述升降機構(22)包括有第三電動伸縮桿(221)，所述第三電動伸縮桿(221)的一端固定連接在驅動電機(23)上。

4.根據權利要求1所述的竹筍挖掘機，其特征是：所述挖掘臂(31)包括有第四電動伸縮桿(311)，所述第四電動伸縮桿(311)的一端上固定連接有連接座(312)，所述連接座(312)與振動機構(32)轉動連接，所述連接座(312)上安裝有第五電動伸縮桿(313)，所述第五電動伸縮桿(313)的一端轉動連接在振動機構(32)上。

5.根據權利要求1所述的竹筍挖掘機，其特征是：所述振動機構(32)包括有振動電機(321)，所述振動桿(33)設置在振動電機(321)上，所述挖鏟(34)的后端設置有用于收納竹筍的采集槽(341)。

6.根據權利要求1所述的竹筍挖掘機，其特征是：所述機體(1)上還安裝有用于固定在地面上的固定機構(5)，所述固定機構(5)包括有頭朝下設置的第六電動伸縮桿(51)，所述第六電動伸縮桿(51)的一端連接有用于插入土壤中的固定插桿(52)。

7.根據權利要求1所述的竹筍挖掘機，其特征是：所述機體(1)上還安裝有收納箱(11)，所述收納箱(11)內設置有轉動電機(12)，所述轉動電機(12)的輸出軸固定連接有轉動盤(13)，所述轉動盤(13)連接有多個圓周等間距設置的轉動桿(14)，所述收納箱(11)的箱體底部設置有多個通孔(111)。

8.根據權利要求1所述的竹筍挖掘機，其特征是：所述機體(1)上安裝有控制器(15)和傳感器(151)，所述控制器(15)與傳感器(151)電連接。