[發明專利]竹筍挖掘機

有效

• 申請號: 202210363348.1
• 申請日: 2022-04-07
• 公開（公告）號: CN114731827B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 彭何歡;汪祥立;廖洪鎧;劉志達;秦永超
• 申請（專利權）人: 浙江農林大學
• 主分類號: A01D31/02
• 分類號: A01D31/02;A01D33/08;A01D33/00
• 代理公司: 北京祺和祺知識產權代理有限公司 11501
• 代理人: 張應德

本發明公開了一種竹筍挖掘機，其技術方案要點是包括有用于疏松土壤的松土裝置和用于挖掘竹筍的挖掘頭，松土裝置包括有位置調節機構，位置調節機構連接有升降機構，升降機構連接有驅動電機，驅動電機連接有驅動板，驅動板上安裝有多個插入土壤中的插板。本發明具有以下有益效果：插板將竹筍周邊的土壤松動，再控制挖掘臂將挖鏟對準并插入竹筍的根部，將竹筍挖出，挖掘機能夠機械化挖掘竹筍，以提高竹筍采集效率。

技術領域

本發明涉及一種竹筍采集設備，更具體地說，它涉及一種竹筍挖掘機。

背景技術

竹筍是竹子的幼苗，大部分竹筍都埋在土壤中。現有的采集手段都是通過人工用工具將竹筍從土壤中挖掘出來，直接售賣，或是進行加工出來。人工挖掘的效率低下，而且會耗費大量的體力，難以持續挖掘。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明的目的在于提供一種竹筍挖掘機，該挖掘機能夠機械化挖掘竹筍，以提高竹筍采集效率。

為實現上述目的，本發明提供了如下技術方案：竹筍挖掘機，包括有機體，機體上安裝有用于疏松土壤的松土裝置和用于挖掘竹筍的挖掘頭，松土裝置包括有位置調節機構，位置調節機構連接有升降機構，升降機構連接有驅動電機，驅動電機連接有驅動板，驅動板上安裝有多個插入土壤中的插板；

挖掘頭包括有挖掘臂，挖掘臂的前端安裝有振動機構，振動機構設置有振動桿，振動桿的前端固定連接有挖鏟。

本發明進一步設置為：驅動板上設置有多個放射性設置的導向孔，并且轉動連接有調節環，調節環安裝有第一電動伸縮桿，第一電動伸縮桿的一端轉動連接在驅動板上，調節環上設置有多個弧形的驅動槽，多個驅動槽均滑動連接有驅動塊，多個驅動塊均轉動連接有與相應導向孔滑動連接的滑塊，多個插板均固定連接在相應的滑塊上。

本發明進一步設置為：第一電動伸縮桿上設置有驅動桿，驅動桿的一端連接有連接塊，并且桿身上套設有移動套，移動套連接有彈簧，彈簧的一端連接在連接塊上，移動套轉動連接在驅動板上。

本發明進一步設置為：位置調節機構包括有電動換向座，電動換向座上安裝有第二電動伸縮桿，第二電動伸縮桿的一端固定連接在升降機構上。

本發明進一步設置為：升降機構包括有第三電動伸縮桿，第三電動伸縮桿的一端固定連接在驅動電機上。

本發明進一步設置為：挖掘臂包括有第四電動伸縮桿，第四電動伸縮桿的一端上固定連接有連接座，連接座與振動機構轉動連接，連接座上安裝有第五電動伸縮桿，第五電動伸縮桿的一端轉動連接在振動機構上。

本發明進一步設置為：振動機構包括有振動電機，振動桿設置在振動電機上，挖鏟的后端設置有用于收納竹筍的采集槽。

本發明進一步設置為：機體上還安裝有用于固定在地面上的固定機構，固定機構包括有頭朝下設置的第六電動伸縮桿，第六電動伸縮桿的一端連接有用于插入土壤中的固定插桿。

本發明進一步設置為：機體上還安裝有收納箱，收納箱內設置有轉動電機，轉動電機的輸出軸固定連接有轉動盤，轉動盤連接有多個圓周等間距設置的轉動桿，收納箱的箱體底部設置有多個通孔。

本發明進一步設置為：機體上安裝有控制器和傳感器，控制器與傳感器電連接。

綜上所述，本發明具有以下有益效果：插板通過位置調節機構移動竹筍的上方，升降機構帶動插板插入竹筍周邊的土壤內，驅動電機帶動插板繞竹筍旋轉，并且通過升降機構間歇性插入土壤內，以將竹筍周邊的土壤松動，再控制挖掘臂將挖鏟對準并插入竹筍的根部，振動機構控制挖鏟往復伸縮，挖掘臂帶動挖鏟不斷前進，以將竹筍根部挖斷，挖掘臂再帶動挖鏟將竹筍挖出，挖掘機能夠機械化挖掘竹筍，以提高竹筍采集效率。

附圖說明

圖1為竹筍挖掘機的連接結構示意圖；

圖2為松土裝置的連接結構示意圖；