[發明專利]一種無人售餐車上的出餐控制方法、裝置和無人售餐車

在審

• 申請號: 202210362782.8
• 申請日: 2022-04-07
• 公開（公告）號: CN114724305A
• 公開（公告）日: 2022-07-08
• 發明（設計）人: 林濤
• 申請（專利權）人: 新石器慧通（北京）科技有限公司
• 主分類號: G07F11/16
• 分類號: G07F11/16
• 代理公司: 北京嘉科知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11687
• 代理人: 楊超

本公開涉及無人售餐車技術領域，提供了一種無人售餐車上的出餐控制方法、裝置和無人售餐車。該方法應用于無人駕駛設備或自動駕駛設備，包括：接收用戶的訂單，訂單包括商品名稱和數量；根據訂單，從預先鋪設在貨品區的售賣商品中推出與商品名稱和數量一致的訂單商品至商品流轉區；根據至少一件訂單商品在商品流轉區上的位置，將至少一件訂單商品推送至距離最近的目標取餐口；在檢測到訂單商品移動至目標取餐口的位置的情況下，控制目標取餐口打開，并將訂單商品推出取餐口。本公開可以使得無人售餐車可以售賣更多非標商品，擴大了應用無人收貨設備的應用范圍。

技術領域

本公開涉及無人售餐車技術領域，尤其涉及一種無人售餐車上的出餐控制方法、裝置和無人售餐車。

背景技術

現有的無人售貨設備一般采用的彈簧來將售賣商品推出貨架，使售賣商品自動落入取貨口，這種出貨方式需要限制商品的尺寸或規格，以便商品能夠放入彈簧中。因此，對于這類自動售貨設備無法售賣一些非標商品(即不符合彈簧尺寸要求的商品)，應用范圍較窄。

發明內容

有鑒于此，本公開實施例提供了一種無人售餐車上的出餐控制方法、裝置和無人售餐車，以解決現有無人收貨設備無法售賣非標商品的問題。

本公開實施例的第一方面，提供了一種無人售餐車上的出餐控制方法，包括：

接收用戶的訂單，訂單包括商品名稱和數量；

根據訂單，從預先鋪設在貨品區的售賣商品中推出與商品名稱和數量一致的訂單商品至商品流轉區；

根據至少一件訂單商品在商品流轉區上的位置，將至少一件訂單商品推送至距離最近的目標取餐口；

在檢測到訂單商品移動至目標取餐口的位置的情況下，控制目標取餐口打開，并將訂單商品推出取餐口。

本公開實施例的第二方面，提供了一種無人售餐車上的出餐控制裝置，包括：

訂單接收模塊，被配置為接收用戶的訂單，訂單包括商品名稱和數量

貨品推出模塊，被配置為根據訂單，從預先鋪設在貨品區的售賣商品中推出與商品名稱和數量一致的訂單商品至商品流轉區；

貨品流轉模塊，被配置為根據至少一件訂單商品在商品流轉區上的位置，將至少一件訂單商品推送至距離最近的目標取餐口；

取餐控制模塊，被配置為在檢測到訂單商品移動至目標取餐口的位置的情況下，控制目標取餐口打開，并將訂單商品推出取餐口。

本公開實施例的第三方面，提供了一種無人售餐車，無人售餐車包括計算機設備，該計算機設備包括存儲器、處理器以及存儲在存儲器中并且可以在處理器上運行的計算機程序，該處理器執行計算機程序時實現上述方法的步驟。

本公開實施例與現有技術相比存在的有益效果是：通過將無人售餐車上的售賣商品按照貨品區、商品流轉區和取餐口的順序來進行移動出餐，相比于直接將售賣商品從貨架推出至取餐口的方式，這里的貨品區對放置的商品沒有的大小和規格沒有限制，從而避免了貨品區對放置的售賣的商品有尺寸和規格限制的情況，使得無人售餐車可以售賣更多非標商品，擴大了應用無人收貨設備的應用范圍。

附圖說明

為了更清楚地說明本公開實施例中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本公開的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖。

圖1是本公開實施例的應用場景的場景示意圖；

圖2是本公開實施例提供的一種無人售餐車上的出餐控制方法的流程圖；

圖3是本公開實施例提供的目標取餐口的側面示意圖；