[發(fā)明專利]一種無人售餐車上的出餐控制方法、裝置和無人售餐車

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210362782.8
• 申請(qǐng)日: 2022-04-07
• 公開（公告）號(hào): CN114724305A
• 公開（公告）日: 2022-07-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 新石器慧通（北京）科技有限公司
• 主分類號(hào): G07F11/16
• 分類號(hào): G07F11/16
• 代理公司: 北京嘉科知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11687
• 代理人: 楊超

1.一種無人售餐車上的出餐控制方法，其特征在于，包括：

接收用戶的訂單，訂單包括商品名稱和數(shù)量；

根據(jù)所述訂單，從預(yù)先鋪設(shè)在貨品區(qū)的售賣商品中推出與所述商品名稱和數(shù)量一致的訂單商品至商品流轉(zhuǎn)區(qū)；

根據(jù)所述至少一件訂單商品在所述商品流轉(zhuǎn)區(qū)上的位置，將所述至少一件訂單商品推送至距離最近的目標(biāo)取餐口；

在檢測(cè)到所述訂單商品移動(dòng)至所述目標(biāo)取餐口的位置的情況下，控制所述目標(biāo)取餐口打開，并將所述訂單商品推出所述取餐口。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人售餐車上的出餐控制方法，其特征在于，所述目標(biāo)取餐口為多個(gè)預(yù)設(shè)的取餐口中的其中一個(gè)取餐口，且所述目標(biāo)取餐口處于空閑狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人售餐車上的出餐控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述至少一件訂單商品在所述商品流轉(zhuǎn)區(qū)上的位置，將所述至少一件訂單商品推送至距離最近的目標(biāo)取餐口，包括：

檢測(cè)推出至所述商品流轉(zhuǎn)區(qū)上的訂單商品數(shù)量；

在所述訂單商品數(shù)量為一件訂單商品的情況下，獲取各個(gè)取餐口當(dāng)前的狀態(tài)；

檢測(cè)所述訂單商品的位置，并根據(jù)所述位置確定與所述訂單商品的位置距離最近的一個(gè)目標(biāo)取餐口；

將所述訂單商品移動(dòng)至所述目標(biāo)取餐口的位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人售餐車上的出餐控制方法，其特征在于，所述檢測(cè)推出至所述商品流轉(zhuǎn)區(qū)上的訂單商品數(shù)量之后，還包括：

在所述訂單商品數(shù)量為至少兩件訂單商品的情況下，判斷所述至少兩件訂單商品是否為同一個(gè)訂單的商品；

若是，獲取各個(gè)取餐口當(dāng)前的狀態(tài)；

檢測(cè)各所述訂單商品的位置，并基于所述位置確定所述多個(gè)訂單商品中距離目標(biāo)取餐窗口最近的一個(gè)訂單商品為目標(biāo)訂單商品；

將所述訂單商品移動(dòng)至所述目標(biāo)取餐口的位置，之后返回檢測(cè)推出至所述商品流轉(zhuǎn)區(qū)上的訂單商品數(shù)量。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無人售餐車上的出餐控制方法，其特征在于，所述判斷所述至少兩件訂單商品是否為同一個(gè)訂單的商品之后，還包括：

若否，則根據(jù)所述訂單的時(shí)間先后順序，確定訂單時(shí)間在先的訂單的訂單商品數(shù)量；

在所述訂單時(shí)間在先的訂單為一件訂單商品的情況下，檢測(cè)所述訂單時(shí)間在先的訂單的訂單商品的位置，并基于所述位置確定與所述訂單時(shí)間在先的訂單的訂單商品距離最近的目標(biāo)取餐口；

將所述訂單商品移動(dòng)至所述目標(biāo)取餐口的位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無人售餐車上的出餐控制方法，其特征在于，所述確定訂單時(shí)間在先的訂單的訂單商品數(shù)量之后，還包括：

在所述訂單時(shí)間在先的訂單為至少兩件訂單商品的情況下，獲取各個(gè)取餐口當(dāng)前的狀態(tài)；

檢測(cè)所述訂單時(shí)間在先的各個(gè)所述訂單商品的位置，并基于所述位置確定各個(gè)所述訂單商品中距離目標(biāo)取餐窗口最近的一個(gè)訂單商品為目標(biāo)訂單商品；

將所述訂單商品移動(dòng)至所述目標(biāo)取餐口的位置，之后返回檢測(cè)推出至所述商品流轉(zhuǎn)區(qū)上的訂單商品數(shù)量。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的無人售餐車上的出餐控制方法，其特征在于，所述控制所述目標(biāo)取餐口打開，包括：

根據(jù)在所述目標(biāo)取餐口位置的訂單商品的商品名稱，控制所述目標(biāo)取餐口的餐門打開所述商品名稱對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)角度。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無人售餐車上的出餐控制方法，其特征在于，所述控制所述目標(biāo)取餐口打開之后，還包括：

在檢測(cè)到所述目標(biāo)取餐口的位置沒有訂單商品的情況下，控制所述目標(biāo)取餐口的餐門關(guān)閉；

或者，在所述餐門打開的時(shí)間超過預(yù)設(shè)時(shí)長的情況下，控制所述目標(biāo)取餐口的餐門關(guān)閉。