[發明專利]耐腐蝕的三坐標高精密移動平臺

有效

• 申請號: 202210362778.1
• 申請日: 2022-04-08
• 公開（公告）號: CN114439852B
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 徐進勇;彭德義;余鑫;李昕雨;王彤;賀新怡
• 申請（專利權）人: 成都理工大學
• 主分類號: F16C29/02
• 分類號: F16C29/02;H02K7/06;B23Q1/25;B23Q5/28
• 代理公司: 成都正德明志知識產權代理有限公司 51360
• 代理人: 雷正

1.一種耐腐蝕的三坐標高精密移動平臺，其特征在于：包括X向移動組件、Y向移動組件和Z向移動組件；

所述Y向移動組件設于X向移動組件上，X向移動組件被一環形的密封帶機構密封于耐腐蝕的塑料箱體內；所述塑料箱體的前面板上開設方形鏤空，以供Y向移動組件沿X軸做往復運動；

所述Z向移動組件設置于Y向移動組件上，且通過Y向移動組件帶動Z向移動組件沿Y軸做往復運動；

所述X向移動組件包括X向直線滑臺、X向驅動電機和X向滑塊；所述X向直線滑臺固定于安裝底板上，X向直線滑臺上設置X向同步帶，X向滑塊設置于X向同步帶上，X向驅動電機固定于X向直線滑臺的一端，用以驅動X向同步帶和X向滑塊沿X軸向做往復運動；

所述Y向移動組件包括Y向直線滑臺、Y向固定密封盒和Y向驅動電機；所述Y向固定密封盒固定于X向滑塊上，Y向驅動電機與Y向直線滑臺上的Y向同步帶連接，Y向同步帶上設有Y向同步帶連接壓塊；Y向驅動電機的出軸設置有電機防腐機構；

所述電機防腐機構包括堵頭，堵頭蓋在同步帶輪一端，同步帶輪適配在電機出軸上，所述電機出軸上套設塑料防腐管，且電機出軸穿過第一骨架油封，第一骨架油封固定在Y向固定密封盒側面的穿孔內，Y向驅動電機固定于穿孔面的外表面上；

所述Y向固定密封盒為中空的六面體，其前表面與Y向滑臺連接座連接，Y向固定密封盒前表面的Y向擋板與Y向滑臺連接座上均開設有方形的鏤空，用以過Y向直線滑臺和Y向同步帶；Y向固定密封盒右側面設置有圓形過孔，圍繞圓形過孔在Y向固定密封盒外表面設置有螺紋孔，用以固定Y向驅動電機；

所述Z向移動組件包括Z向移動滑臺、密封盒和舵機；所述Z向移動滑臺固定于Y向同步帶連接壓塊上，Z向移動滑臺內設有Z向同步帶，Z向同步帶兩端分別套設于Z向同步帶主動輪和Z向同步帶從動輪上；所述舵機密封于塑料盒內，舵機出軸圓口采用第二骨架油封密封，Z向同步帶主動輪適配于舵機出軸上；

所述塑料箱體呈長方體狀，其包括前面板、安裝底板、后板、左側板、右側板和上蓋板；

所述密封帶機構包括耐腐蝕的密封帶和用于將密封帶緊壓在塑料箱體前面板內表面的密封帶自適應緊貼機構；所述密封帶在塑料箱體內圍繞成一個環形，并緊貼于塑料箱體前面板方形鏤空的內表面，以隔絕箱體內部與外部環境；所述前面板的內表面圍繞方形鏤空設置有凸起的棱和若干個螺紋孔；所述密封帶上開設有密封帶鏤空。

2.根據權利要求1所述的耐腐蝕的三坐標高精密移動平臺，其特征在于：還包括四根導向光軸，四根導向光軸分布于長方體矩形腔體內的四個邊角上；所述密封帶纏繞于四根導向光軸上，每根光軸兩端均有軸承，用以密封帶圍繞導向光軸做環形往復運動。

3.根據權利要求2所述的耐腐蝕的三坐標高精密移動平臺，其特征在于：所述密封帶的兩端均開設過孔，采用一對壓片與密封帶的兩端連接，再通過螺釘與孔的配合將兩對壓片之間連接，以將密封帶的兩端相連接，形成一個閉環。

4.根據權利要求3所述的耐腐蝕的三坐標高精密移動平臺，其特征在于：所述密封帶自適應緊貼機構包括彈簧壓板和定位螺釘；所述彈簧壓板邊框上設置過孔，以適配定位螺釘；所述定位螺釘上套設彈簧，定位螺釘前端穿過彈簧壓板上的過孔并固定于前面板的螺紋孔上，密封帶位于前面板與彈簧壓板之間。