[發明專利]超聲刀自動化標檢系統和方法

在審

• 申請號: 202210362574.8
• 申請日: 2022-04-07
• 公開（公告）號: CN114778041A
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 朱宏彬
• 申請（專利權）人: 上海圣哲醫療科技有限公司
• 主分類號: G01M7/02
• 分類號: G01M7/02;G01H9/00;G01R31/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 楊義

本發明公開了一種超聲刀自動化標檢系統和方法。超聲刀自動化標檢系統包括激光測振儀和控制器；所述控制器包括控制模塊和正弦激勵模塊；所述正弦激勵模塊用于基于驅動電流產生固定頻率的正弦激勵信號以驅動超聲刀的刀頭振動；所述激光測振儀用于測量所述超聲刀刀頭的輸出振幅并基于所述輸出振幅生成反饋電壓；所述控制模塊與所述正弦激勵模塊和所述激光測振儀電連接，所述控制模塊用于基于所述反饋電壓確定所述超聲刀刀頭的輸出振幅，并基于所述輸出振幅與預設振幅的偏差確定所述驅動電流，以使所述輸出振幅與預設振幅的偏差小于預設偏差。通過采用上述方案，實現逐臺標定又降低標定的難度和時間的效果。

技術領域

本發明實施例涉及手術刀標定技術領域，尤其涉及一種超聲刀自動化標檢系統和方法。

背景技術

超聲刀作為一種專用的外科能量器械，大量應用于外科手術過程中的人體組織切割和血管閉合。組織切割和血管閉合效果與超聲刀尖端主振幅(激發能量)密切相關，尖端主振幅偏大或偏小都無法有效完成閉合和切割，甚至會出現術中及時出血或術后延遲出血，造成醫療事故。刀尖端主振幅的大小與超聲刀的電流參數密切相關。由于刀頭生產工藝的差異，每把刀頭實際輸出振幅所需驅動電流是不一樣的。為了使得出廠刀頭的輸出振幅一致，需對每把刀頭的檔位電流進行標定。

現有技術中，為了實現超聲刀激發能量的一致性，生產廠家基本上采取兩種方法：第一種方法是所有同型號超聲刀采用相同的輸出電流參數，然后通過嚴格控制超聲刀的硬件電路、能量轉換器件和生產工藝，保證不同超聲刀在同樣電流參數下輸出同樣的尖端主振幅。第二種方法是采用人工手段針對每一臺超聲刀進行單獨標定，使得不同超聲刀使用不同電流參數，消除差異保證最終輸出的能量一致。但兩種方法都有其固有弊端，第一種方法在現實中很難實現，第二種方式在大量生產時，非常耗費人力物力。

發明內容

本發明提供了一種超聲刀自動化標檢系統和方法，以實現逐臺標定又降低標定的難度和時間的效果。

根據本發明的一方面，提供了一種超聲刀自動化標檢系統，所述超聲刀自動化標檢系統包括激光測振儀和控制器；

所述控制器包括控制模塊和正弦激勵模塊；

所述正弦激勵模塊用于基于驅動電流產生固定頻率的正弦激勵信號以驅動超聲刀的刀頭振動；

所述激光測振儀用于測量所述超聲刀刀頭的輸出振幅并基于所述輸出振幅生成反饋電壓；

所述控制模塊與所述正弦激勵模塊和所述激光測振儀電連接，所述控制模塊用于基于所述反饋電壓確定所述超聲刀刀頭的輸出振幅，并基于所述輸出振幅與預設振幅的偏差確定所述驅動電流，以使所述輸出振幅與預設振幅的偏差小于預設偏差。

在本發明的可選實施例中，所述控制器還包括第一ADC采樣模塊；

所述第一ADC采樣模塊的采樣端與所述正弦激勵模塊電連接，用于采集所述正弦激勵模塊的輸出電流和輸出電壓；

所述控制模塊與所述第一ADC采樣模塊的輸出端電連接，用于基于所述輸出電流和所述輸出電壓確定靜態阻抗，并確定靜態阻抗是否處于預設阻抗范圍。

在本發明的可選實施例中，所述控制器還包括分壓調制模塊和第二ADC采樣模塊；

所述分壓調制模塊用于將所述反饋電壓調制至預設電壓范圍。

所述第二ADC采樣模塊的采樣端與所述分壓調制模塊電連接，所述第二ADC采樣模塊用于采樣所述分壓調制模塊調制后的所述反饋電壓；

所述第二ADC采樣模塊的輸出端與所述控制模塊電連接，所述控制模塊用于基于調制后的所述反饋電壓確定所述超聲刀刀頭的輸出振幅。

根據本發明的另一方面，提供了一種超聲刀自動化標檢方法，用于本發明任一實施例所述的超聲刀自動化標檢系統，所述超聲刀自動化標檢方法包括：