[發明專利]超聲刀自動化標檢系統和方法

在審

• 申請號: 202210362574.8
• 申請日: 2022-04-07
• 公開（公告）號: CN114778041A
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 朱宏彬
• 申請（專利權）人: 上海圣哲醫療科技有限公司
• 主分類號: G01M7/02
• 分類號: G01M7/02;G01H9/00;G01R31/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 楊義

1.一種超聲刀自動化標檢系統，其特征在于，所述超聲刀自動化標檢系統包括激光測振儀(2)和控制器(1)；

所述控制器(1)包括控制模塊(11)和正弦激勵模塊(12)；

所述正弦激勵模塊(12)用于基于驅動電流產生固定頻率的正弦激勵信號以驅動超聲刀(3)的刀頭振動；

所述激光測振儀(2)用于測量所述超聲刀(3)刀頭的輸出振幅并基于所述輸出振幅生成反饋電壓；

所述控制模塊(11)與所述正弦激勵模塊(12)和所述激光測振儀(2)電連接，所述控制模塊(11)用于基于所述反饋電壓確定所述超聲刀(3)刀頭的輸出振幅，并基于所述輸出振幅與預設振幅的偏差確定所述驅動電流，以使所述輸出振幅與預設振幅的偏差小于預設偏差。

2.根據權利要求1所述的超聲刀自動化標檢系統，其特征在于，所述控制器(1)還包括第一ADC采樣模塊(13)；

所述第一ADC采樣模塊(13)的采樣端與所述正弦激勵模塊(12)電連接，用于采集所述正弦激勵模塊(12)的輸出電流和輸出電壓；

所述控制模塊(11)與所述第一ADC采樣模塊(13)的輸出端電連接，用于基于所述輸出電流和所述輸出電壓確定靜態阻抗，并確定靜態阻抗是否處于預設阻抗范圍。

3.根據權利要求1或2所述的超聲刀自動化標檢系統，其特征在于，所述控制器(1)還包括分壓調制模塊(14)和第二ADC采樣模塊(15)；

所述分壓調制模塊(14)用于將所述反饋電壓調制至預設電壓范圍。

所述第二ADC采樣模塊(15)的采樣端與所述分壓調制模塊(14)電連接，所述第二ADC采樣模塊(15)用于采樣所述分壓調制模塊(14)調制后的所述反饋電壓；

所述第二ADC采樣模塊(15)的輸出端與所述控制模塊(11)電連接，所述控制模塊(11)用于基于調制后的所述反饋電壓確定所述超聲刀(3)刀頭的輸出振幅。

4.一種超聲刀自動化標檢方法，用于權利要求1-3中任一項所述的超聲刀自動化標檢系統，其特征在于，所述超聲刀自動化標檢方法包括：

基于預設初始驅動電流通過正弦激勵模塊驅動超聲刀振動；

獲取激光測振儀測量所述超聲刀刀頭的輸出振幅得到的反饋電壓；

基于所述反饋電壓確定所述超聲刀刀頭的輸出振幅；

確定所述輸出振幅與預設振幅的偏差是否小于預設偏差值；

若否，基于所述輸出振幅和所述預設振幅的偏差確定驅動電流，基于所述驅動電流通過正弦激勵模塊驅動所述超聲刀振動，并執行獲取所述激光測振儀測量得到的所述超聲刀刀頭的輸出振幅的步驟，直至所述輸出振幅與預設振幅的偏差小于預設偏差值；

若是，將當前驅動電流設定為所述超聲刀的標定電流。

5.根據權利要求4所述的超聲刀自動化標檢方法，其特征在于，所述基于所述輸出振幅和所述預設振幅的偏差確定驅動電流，包括：

對所述輸出振幅和所述預設振幅作差以得到振幅差值；

利用PID控制算法或PI控制算法對所述振幅差值進行控制計算以確定驅動電流。