[發(fā)明專利]地圖優(yōu)化方法、非易失性存儲(chǔ)介質(zhì)以及地圖優(yōu)化系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210362143.1
• 申請(qǐng)日: 2022-04-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114719839A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-07-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 溫順豪;陳高;王清文;張洋;陳彥宇;馬雅奇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海格力電器股份有限公司;珠海聯(lián)云科技有限公司
• 主分類號(hào): G01C21/00
• 分類號(hào): G01C21/00
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 楊欣

1.一種地圖優(yōu)化方法，其特征在于，所述地圖優(yōu)化方法用于根據(jù)運(yùn)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)載情況獲取所述運(yùn)載機(jī)構(gòu)在運(yùn)輸區(qū)間的運(yùn)輸?shù)貓D，所述地圖優(yōu)化方法包括：

獲取所述運(yùn)輸區(qū)間的初始地圖信息，所述初始地圖為根據(jù)所述運(yùn)載機(jī)構(gòu)在所述運(yùn)輸區(qū)間的全部停靠站點(diǎn)的位置繪制形成；

獲取所述運(yùn)輸區(qū)間的全部物料的存放信息，并根據(jù)所述全部物料的存放信息對(duì)所述初始地圖的進(jìn)行標(biāo)識(shí)以形成物料標(biāo)識(shí)地圖；

獲取所述運(yùn)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)載信息，并根據(jù)所述運(yùn)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)載信息對(duì)所述物料標(biāo)識(shí)地圖進(jìn)行篩選以得到所述運(yùn)輸?shù)貓D。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地圖優(yōu)化方法，其特征在于，根據(jù)所述全部物料的存放信息對(duì)所述初始地圖進(jìn)行標(biāo)識(shí)以形成物料標(biāo)識(shí)地圖，包括：

獲取所述運(yùn)輸區(qū)間的全部物料的存放位置信息和存放屬性信息，所述存放屬性信息包括物料的形態(tài)信息、物料的重量信息以及物料的危險(xiǎn)程度信息；

根據(jù)所述運(yùn)輸區(qū)間的全部物料的存放位置信息以及與所述存放位置信息對(duì)應(yīng)的所述存放屬性信息對(duì)所述初始地圖上的全部停靠站點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)識(shí)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的地圖優(yōu)化方法，其特征在于，根據(jù)所述運(yùn)輸區(qū)間的全部物料的存放位置信息以及與所述存放位置信息對(duì)應(yīng)的所述存放屬性信息對(duì)所述初始地圖上的全部停靠站點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)識(shí)，包括：

將所述存放位置信息與所述停靠站點(diǎn)的位置信息進(jìn)行比對(duì)，根據(jù)所述存放位置信息與所述停靠站點(diǎn)的位置信息的比對(duì)結(jié)果判定所述停靠站點(diǎn)是否存放有物料；

當(dāng)判定所述停靠站點(diǎn)存放有物料時(shí)，將對(duì)應(yīng)的所述存放屬性信息標(biāo)識(shí)在所述停靠站點(diǎn)處；

當(dāng)判定所述停靠站點(diǎn)未存放有物料時(shí)，放棄對(duì)所述停靠站點(diǎn)的標(biāo)識(shí)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地圖優(yōu)化方法，其特征在于，獲取所述運(yùn)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)載信息，包括：

獲取所述運(yùn)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)輸起點(diǎn)對(duì)應(yīng)的停靠站點(diǎn)位置信息、所述運(yùn)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)輸終點(diǎn)對(duì)應(yīng)的停靠站點(diǎn)的位置信息以及所述運(yùn)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)載物料的物料屬性信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地圖優(yōu)化方法，其特征在于，根據(jù)所述運(yùn)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)載信息對(duì)所述物料標(biāo)識(shí)地圖進(jìn)行篩選以得到所述運(yùn)輸?shù)貓D，包括：

利用決策樹(shù)分類算法對(duì)所述物料標(biāo)識(shí)地圖進(jìn)行分類篩選，對(duì)分類后的地圖與所述運(yùn)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)載信息進(jìn)行結(jié)合以得到所述運(yùn)輸?shù)貓D。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的地圖優(yōu)化方法，其特征在于，利用決策樹(shù)分類算法對(duì)所述物料標(biāo)識(shí)地圖進(jìn)行分類篩選，包括：

利用決策樹(shù)分類算法對(duì)所述物料標(biāo)識(shí)地圖的停靠站點(diǎn)按照是否被標(biāo)識(shí)、重量的大小、形態(tài)情況以及是否為危險(xiǎn)品進(jìn)行分類，并對(duì)分類后的停靠站點(diǎn)進(jìn)行篩選。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的地圖優(yōu)化方法，其特征在于，利用決策樹(shù)分類算法對(duì)所述物料標(biāo)識(shí)地圖的停靠站點(diǎn)按照是否被標(biāo)識(shí)、重量的大小、形態(tài)情況以及是否為危險(xiǎn)品進(jìn)行分類，包括：

判定所述停靠站點(diǎn)是否被標(biāo)識(shí)；當(dāng)所述停靠站點(diǎn)被標(biāo)識(shí)時(shí)，判定所述停靠站點(diǎn)為標(biāo)識(shí)點(diǎn)；當(dāng)所述停靠站點(diǎn)未被標(biāo)識(shí)時(shí)，判定所述停靠站點(diǎn)為公共點(diǎn)；

判定所述標(biāo)識(shí)點(diǎn)的重量大小，以將所述標(biāo)識(shí)點(diǎn)的物料重量分為輕型、中型和重型；

判定所述標(biāo)識(shí)點(diǎn)的形態(tài)情況，以將所述標(biāo)識(shí)點(diǎn)的物料形態(tài)分為氣態(tài)、固態(tài)和液態(tài)；

判定所述標(biāo)識(shí)點(diǎn)是否為危險(xiǎn)品，以將所述標(biāo)識(shí)點(diǎn)的物料分為危險(xiǎn)品和安全品。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的地圖優(yōu)化方法，其特征在于，對(duì)分類后的停靠站點(diǎn)進(jìn)行篩選，包括：

剔除與所述運(yùn)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)載物料不同的物料的標(biāo)識(shí)點(diǎn)，保留公共點(diǎn)以及與所述運(yùn)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)載物料相同的物料的標(biāo)識(shí)點(diǎn)以形成所述運(yùn)輸?shù)貓D。

9.一種非易失性存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述非易失性存儲(chǔ)介質(zhì)包括程序，所述程序采用權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的地圖優(yōu)化方法。

10.一種地圖優(yōu)化系統(tǒng)，其特征在于，所述地圖優(yōu)化系統(tǒng)用于根據(jù)運(yùn)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)載情況獲取所述運(yùn)載機(jī)構(gòu)在運(yùn)輸區(qū)間的運(yùn)輸?shù)貓D，所述地圖優(yōu)化系統(tǒng)包括：

第一獲取模塊，用于獲取所述運(yùn)輸區(qū)間的初始地圖信息；

第二獲取模塊，用于獲取所述運(yùn)輸區(qū)間的全部物料的存放信息；

第一優(yōu)化模塊，用于根據(jù)所述全部物料的存放信息對(duì)所述初始地圖進(jìn)行標(biāo)識(shí)以形成物料標(biāo)識(shí)地圖；

第三獲取模塊，用于獲取所述運(yùn)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)載信息；

第二優(yōu)化模塊，用于根據(jù)所述運(yùn)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)載信息對(duì)所述物料標(biāo)識(shí)地圖進(jìn)行篩選以得到所述運(yùn)輸?shù)貓D。