[發(fā)明專利]一種羽化雞小胸品質(zhì)檢測方法及分級(jí)系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202210362019.5 | 申請日: | 2022-04-07 |
| 公開(公告)號(hào): | CN114700291A | 公開(公告)日: | 2022-07-05 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 孫嘯;張續(xù)博;柏鈺;鄧濤;逄濱;董艷 | 申請(專利權(quán))人: | 滁州學(xué)院 |
| 主分類號(hào): | B07C5/342 | 分類號(hào): | B07C5/342 |
| 代理公司: | 蕪湖思誠知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34138 | 代理人: | 宦曉軍 |
| 地址: | 239000 安*** | 國省代碼: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 羽化 雞小胸 品質(zhì) 檢測 方法 分級(jí) 系統(tǒng) | ||
本發(fā)明公開了一種羽化雞小胸品質(zhì)檢測方法及分級(jí)系統(tǒng),開發(fā)了一種基于機(jī)器視覺技術(shù)的羽化雞小胸品質(zhì)檢測裝置及分級(jí)系統(tǒng),來鑒別雞小胸的羽化等級(jí)。設(shè)備主要由硬件模塊、雞小胸圖像信息提取模塊及雞小胸品質(zhì)分級(jí)模塊組成;首先在硬件模塊中的輸送帶將雞小胸輸送至CCD工業(yè)相機(jī)下方,并完成對原始俯視雞小胸圖像采集;其次由工控機(jī)控制終點(diǎn)進(jìn)行雞小胸圖像預(yù)處理并得出凹點(diǎn)數(shù)目;最后將得到的凹點(diǎn)參數(shù)傳輸至由訓(xùn)練集訓(xùn)練所得到的SVM多類分類器模型中進(jìn)行雞小胸品質(zhì)分類。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定、準(zhǔn)確、低成本、高效率、客觀的雞小胸品質(zhì)等級(jí)無損分級(jí)檢測,未來可落實(shí)在禽肉加工在線式無損檢測雞小胸品質(zhì)分級(jí)。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種基于機(jī)器視覺技術(shù)的羽化雞小胸品質(zhì)檢測裝置及分級(jí)系統(tǒng),涉及羽化雞小胸品質(zhì)等級(jí)判定及分級(jí),屬于農(nóng)產(chǎn)品加工與檢測技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)
雞肉中的雞小胸因其高蛋白、低脂肪、高嫩度等因素更是深受消費(fèi)者青睞。近年來,為了滿足人們對雞小胸的需求,家禽養(yǎng)殖企業(yè)不斷篩選生長周期短、雞胸出肉率高的肉雞品種進(jìn)行養(yǎng)殖。目前養(yǎng)殖42日的肉雞其雞小胸的重量約為60g。然而,這些生產(chǎn)性狀的改善導(dǎo)致了雞小胸出現(xiàn)了一系列雞肉病理問題,如深胸肌病、肌肉水腫硬化及羽化雞小胸(雞小胸出現(xiàn)裂口缺陷)等。其中羽化雞小胸問題在今年來發(fā)展不斷普片且更為突出,其會(huì)為后續(xù)禽肉加工產(chǎn)品帶來劣質(zhì)口感、營養(yǎng)流失等問題,直接導(dǎo)致流失大量消費(fèi)者,使得禽肉加工企業(yè)出現(xiàn)嚴(yán)重經(jīng)濟(jì)損失。
目前針對禽肉生產(chǎn)線上羽化雞小胸的致病機(jī)理相關(guān)研究并未做出完全的解釋,羽化雞小胸品質(zhì)分級(jí)方法仍采用人工主觀視覺去識(shí)別羽化雞小胸的裂口缺陷數(shù)進(jìn)行品質(zhì)等級(jí)判定,其主要缺點(diǎn)有:一、人工主觀性強(qiáng),準(zhǔn)確性低,不同的評級(jí)人員可能因雞小胸表面顏色及大小等因素而未準(zhǔn)確識(shí)別裂紋個(gè)數(shù),從而出現(xiàn)錯(cuò)判,誤判等情況;二、人工視覺易疲勞,連續(xù)性高強(qiáng)度的識(shí)別工作會(huì)導(dǎo)致無法準(zhǔn)確識(shí)別裂紋個(gè)數(shù);三、細(xì)節(jié)不可控,由于受到生產(chǎn)線速度的影響,人工識(shí)別裂紋容易出現(xiàn)漏查細(xì)小裂紋個(gè)數(shù),從而出現(xiàn)錯(cuò)判、誤判現(xiàn)象;因此急需對羽化雞小胸品質(zhì)分級(jí)方法進(jìn)行深入研究,開發(fā)一種客觀、準(zhǔn)確、高效的羽化雞小胸品質(zhì)自動(dòng)分級(jí)系統(tǒng)和分級(jí)方法,彌補(bǔ)人工主觀識(shí)別的缺陷,實(shí)現(xiàn)羽化雞小胸品質(zhì)在線式無損分級(jí)檢測。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題:本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種基于機(jī)器視覺技術(shù)的羽化雞小胸品質(zhì)檢測裝置及分級(jí)系統(tǒng),其適用于雞小胸加工檢測生產(chǎn)線上,可實(shí)現(xiàn)在線式無損識(shí)別羽化雞小胸品質(zhì)特征,并將雞小胸品質(zhì)劃分為正常雞小胸、中度羽化雞小胸及嚴(yán)重羽化雞小胸。本設(shè)計(jì)系統(tǒng)能夠有效解決在羽化雞小胸進(jìn)行人工評級(jí)時(shí)產(chǎn)生的主觀判斷性差、工作效率低、檢出速率慢及人工成本高等問題,為禽肉加工企業(yè)提供了在線式實(shí)時(shí)檢測羽化雞小胸品質(zhì)分級(jí)方案。
為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明提供以下的技術(shù)方案:
一種羽化雞小胸品質(zhì)分級(jí)系統(tǒng),由硬件模塊、雞小胸圖像信息提取模塊及雞小胸品質(zhì)分級(jí)模塊組成,所述硬件模塊、雞小胸圖像信息提取模塊及雞小胸品質(zhì)分級(jí)模塊均由工控機(jī)控制;所述雞小胸圖像信息提取模塊及雞小胸品質(zhì)分級(jí)模塊均包含在工控機(jī)內(nèi);
所述硬件模塊包括雞小胸運(yùn)輸模塊和雞小胸圖像特征采集模塊,所述雞小胸運(yùn)輸模塊包括輸送帶和觸發(fā)傳感器,所述輸送帶上方設(shè)有固定支架;
所述雞小胸圖像特征采集模塊包括CCD工業(yè)相機(jī);所述輸送帶用于將中間位置放置的雞小胸運(yùn)輸?shù)紺CD工業(yè)相機(jī)下方;
所述觸發(fā)傳感器和CCD工業(yè)相機(jī)均設(shè)于固定支架上;所述工控機(jī)與CCD工業(yè)相機(jī)和輸送帶電性連接;
所述硬件模塊用于連續(xù)采集原始俯視雞小胸圖像;
所述雞小胸圖像信息提取模塊用于接受CCD工業(yè)相機(jī)采集的原始俯視雞小胸圖像,并對原始俯視雞小胸圖像進(jìn)行提取處理,得到原始俯視雞小胸圖像參數(shù);
所述雞小胸品質(zhì)分級(jí)模塊用于提取并處理原始俯視雞小胸圖像參數(shù),采用SVM多類分類器模型進(jìn)行輸出羽化雞小胸等級(jí),所述羽化雞小胸等級(jí)分為正常雞小胸、中度羽化雞小胸、嚴(yán)重羽化雞小胸三個(gè)等級(jí)。
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