[發明專利]車身高度測量方法

在審

• 申請號: 202210361899.4
• 申請日: 2022-04-07
• 公開（公告）號: CN114739301A
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 劉鵬
• 申請（專利權）人: 深圳市道通科技股份有限公司
• 主分類號: G01B11/06
• 分類號: G01B11/06
• 代理公司: 深圳市程炎知識產權代理事務所(普通合伙) 44676
• 代理人: 劉濤

本申請涉及汽車技術領域，公開了一種車身高度測量方法，包括：獲取第一標靶的位置，所述第一標靶安裝于輪轂上；根據所述第一標靶的位置獲得所述輪轂中心的位置；根據所述輪轂中心的位置獲得目標高度，所述目標高度為輪轂中心至輪眉下沿的距離；根據所述目標高度得到所述車身高度。本申請的車身高度測量方法中，第一標靶安裝于輪轂上，根據第一標靶獲取輪轂中心，由于可以用第一標靶作為參照物，所以可以快速、精確獲得目標高度，從而根據目標高度得到車身高度。當準確測量到車身高度后，能夠提高四輪定位的精確度，節省工作時間，減少人為誤差。

技術領域

本申請涉及汽車技術領域，尤其涉及一種車身高度測量方法。

背景技術

雖然一些汽車在出廠時即具有車身高度的出廠值，但汽車在行駛過后、加滿油狀態后，其車身高度可能與出廠值存在誤差。且不同的汽車所定義的車身高度可能存在差別。在一些汽車中，如寶馬車，其車身高度是指輪眉下沿至輪轂下沿之間的高度距離。由于輪轂夾具干涉，不便于直接采用測量尺測量車身高度，若強行采用測量尺或電子工具測量其車身高度，測量得到的車身高度必然存在很大的誤差。

發明內容

本申請提出了一種車身高度測量方法，以解決現有技術中車身高度測量精度不高、測量不便的技術問題。

為了解決上述技術問題，本申請提出了一種車身高度測量方法，包括：

獲取第一標靶的位置，所述第一標靶安裝于輪轂上；

根據所述第一標靶的位置獲得所述輪轂中心的位置；

根據所述輪轂中心的位置獲得目標高度，所述目標高度為輪轂中心至輪眉下沿的距離；

根據所述目標高度得到所述車身高度。

可選地，所述根據所述第一標靶的位置獲得所述輪轂中心的位置，包括：

獲取第一軌跡線，所述第一軌跡線為車輪滾動時，所述第一標靶繞所述輪轂中心轉動的運動軌跡線；

根據所述第一軌跡線獲取所述輪轂中心的位置。

可選地，所述根據所述輪轂中心的位置獲得目標高度，包括：

獲取第二標靶的位置，所述第二標靶位于所述輪眉下沿；

根據所述輪轂中心和所述第二標靶的距離得到所述目標高度。

可選地，所述根據所述目標高度得到所述車身高度，包括：

獲取輪轂半徑；

根據所述目標高度和所述輪轂半徑得到所述車身高度。

可選地，根據以下公式計算所述車身高度：

H1＝H2+R，其中，H1為所述車身高度，H2為所述目標高度，R為所述輪轂半徑。

可選地，所述獲取輪轂半徑，包括：

沿至少兩個方向對所述輪轂的直徑進行測量，得到測量直徑；

將計算各所述測量直徑之間的目標差值；

判斷所述目標差值是否小于預設閾值；

若所述目標差值小于或等于所述預設閾值，將各所述測量直徑的平均值記為輪轂直徑；若所述目標差值大于所述預設閾值，重復所述沿至少兩個方向對所述輪轂的直徑進行測量，得到測量直徑；

根據所述輪轂直徑得到所述輪轂半徑。

可選地，所述沿至少兩個方向對所述輪轂的直徑進行測量，得到測量直徑，包括：