[發明專利]車身高度測量方法

在審

• 申請號: 202210361899.4
• 申請日: 2022-04-07
• 公開（公告）號: CN114739301A
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 劉鵬
• 申請（專利權）人: 深圳市道通科技股份有限公司
• 主分類號: G01B11/06
• 分類號: G01B11/06
• 代理公司: 深圳市程炎知識產權代理事務所(普通合伙) 44676
• 代理人: 劉濤

1.一種車身高度測量方法，其特征在于，包括：

獲取第一標靶的位置，所述第一標靶安裝于輪轂上；

根據所述第一標靶的位置獲得所述輪轂中心的位置；

根據所述輪轂中心的位置獲得目標高度，所述目標高度為輪轂中心至輪眉下沿的距離；

根據所述目標高度得到所述車身高度。

2.根據權利要求1所述的車身高度測量方法，其特征在于，所述根據所述第一標靶的位置獲得所述輪轂中心的位置，包括：

獲取第一軌跡線，所述第一軌跡線為車輪滾動時，所述第一標靶繞所述輪轂中心轉動的運動軌跡線；

根據所述第一軌跡線獲取所述輪轂中心的位置。

3.根據權利要求1所述的車身高度測量方法，其特征在于，所述根據所述輪轂中心的位置獲得目標高度，包括：

獲取第二標靶的位置，所述第二標靶位于所述輪眉下沿；

根據所述輪轂中心和所述第二標靶的距離得到所述目標高度。

4.根據權利要求1所述的車身高度測量方法，其特征在于，所述根據所述目標高度得到所述車身高度，包括：

獲取輪轂半徑；

根據所述目標高度和所述輪轂半徑得到所述車身高度。

5.根據權利要求4所述的車身高度測量方法，其特征在于，根據以下公式計算所述車身高度：

H1＝H2+R，其中，H1為所述車身高度，H2為所述目標高度，R為所述輪轂半徑。

6.根據權利要求4所述的車身高度測量方法，其特征在于，所述獲取輪轂半徑，包括：

沿至少兩個方向對所述輪轂的直徑進行測量，得到測量直徑；

將計算各所述測量直徑之間的目標差值；

判斷所述目標差值是否小于預設閾值；

若所述目標差值小于或等于所述預設閾值，將各所述測量直徑的平均值記為輪轂直徑；若所述目標差值大于所述預設閾值，重復所述沿至少兩個方向對所述輪轂的直徑進行測量，得到測量直徑；

根據所述輪轂直徑得到所述輪轂半徑。

7.根據權利要求6所述的車身高度測量方法，其特征在于，所述沿至少兩個方向對所述輪轂的直徑進行測量，得到測量直徑，包括：

分別沿第一方向、第二方向和第三方向對所述輪轂的直徑進行測量，得到所述測量直徑，其中，所述第一方向和所述第二方向垂直，所述第三方向分別和所述第一方向、所述第二方向形成預設夾角。

8.根據權利要求7所述的車身高度測量方法，其特征在于，所述預設夾角為45°。

9.根據權利要求6所述的車身高度測量方法，其特征在于，所述沿至少兩個方向對所述輪轂的直徑進行測量，得到測量直徑，包括：

通過輪定位儀沿至少兩個方向對所述輪轂的直徑進行測量，得到所述測量直徑。

10.根據權利要求6所述的車身高度測量方法，其特征在于，所述預設閾值為0.5mm。