[發明專利]用于自動機器人加注設備的復合末端加注裝置及方法

在審

• 申請號: 202210361746.X
• 申請日: 2022-04-07
• 公開（公告）號: CN114735641A
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 葉楊明;周亮;蘇志;朱要輝
• 申請（專利權）人: 正星科技股份有限公司
• 主分類號: B67D7/42
• 分類號: B67D7/42;B67D7/04;B67D7/02
• 代理公司: 鄭州盈派知識產權代理事務所(普通合伙) 41196
• 代理人: 張曉輝;樊羿

1.一種末端加注裝置，其特征在于，包括安裝架，所述安裝架上安裝有用于安裝加注槍的槍架、用于打開內蓋的內蓋啟閉機構、設置在所述內蓋啟閉機構上的用于打開外蓋的外蓋啟閉機構；

所述外蓋啟閉機構和內蓋啟閉機構上下設置、互不干擾，整體呈中心對稱，以使加注裝置滿足加注車輛在其任意一側加注的需求。

2.根據權利要求1所述的末端加注裝置，其特征在于，所述內蓋啟閉機構包括通過第一連接板與機械臂末端連接的離合器、通過第一緩沖組件與所述離合器連接的夾爪氣缸以及由所述夾爪氣缸控制且設置在其上的內蓋夾爪。

3.根據權利要求2所述的末端加注裝置，其特征在于，所述第一緩沖組件包括與所述離合器連接的第二安裝板、與所述第二安裝板連接的第一緩沖柱以及套設在所述第一緩沖柱上的第一緩沖彈簧。

4.根據權利要求3所述的末端加注裝置，其特征在于，所述外蓋啟閉機構包括設置在所述第二安裝板上的底座、安裝在所述底座上的吸盤移動氣缸、以及安裝在所述吸盤移動氣缸上的外蓋吸盤。

5.根據權利要求4所述的末端加注裝置，其特征在于，所述底座包括殼體、設置在所述殼體內的多個立柱以及設置在立柱中間的支擋柱、設置在所述殼體上用于安裝所述吸盤移動氣缸的蓋體，且所述立柱上套設有扭簧，以使所述吸盤移動氣缸在所述底座上進行一定范圍內的以所述底座為定點的掃移，以便于減小機械臂動作幅度，縮短機械臂動作節拍。

6.根據權利要求1所述的末端加注裝置，其特征在于，所述安裝架包括通過連接組件相連接的移動氣缸組件和用于安裝位置捕捉器的第一安裝板；且所述第一安裝板上設置有多組用于調節所述位置捕捉器高度的安裝孔。

7.根據權利要求6所述的末端加注裝置，其特征在于，所述移動氣缸組件包括通過連接架相連接的第一移動氣缸和第二移動氣缸；所述移動組件包括與所述第一安裝板連接的第一連接板、設置在所述第一連接板兩側與所述第一移動氣缸兩側連接的Z型連接板，所述第一連接板通過定位塊與所述第一移動氣缸的上表面接觸，且所述第一移動氣缸的上表面設置有與所述定位塊相配合的定位氣缸。

8.根據權利要求7所述的末端加注裝置，其特征在于，所述槍架包括通過第二緩沖組件與所述第二移動氣缸連接的扣槍氣缸，所述扣槍氣缸上安裝有加注槍，使所述扣槍氣缸的端蓋支擋所述加注槍的扳機，以使所述扣槍氣缸控制所述加注槍的開閉；所述扣槍氣缸上還設置有用于限制所述槍架上下浮動的夾緊氣缸。

9.根據權利要求8所述的末端加注裝置，其特征在于，所述第二緩沖組件包括設置在所述第二移動氣缸端蓋上的第二緩沖柱、套設在所述第二緩沖柱上的第二緩沖彈簧、設置在所述第二緩沖柱另一端的第二連接板，所述扣槍氣缸連接所述第二連接板。

10.一種使用如權利要求1所述末端加注裝置的加注方法，其特征在于，包括如下步驟：

（1）車輛開至加注裝置的任意一側；

（2）機械臂帶動所述加注裝置移至加注口附近，以使位置捕捉器收集加注口的位置信息；

（3）外蓋啟閉機構打開內蓋，內蓋啟閉機構打開內蓋；

（4）保持夾緊氣缸夾緊槍架，使加注槍進入加注口，此時松開夾緊氣缸，以使所述架在一定范圍浮動，進而保證所述加注槍通過加注口中的肋道進入加注口進行加油。