[發明專利]用于自動機器人加注設備的復合末端加注裝置及方法

在審

• 申請號: 202210361746.X
• 申請日: 2022-04-07
• 公開（公告）號: CN114735641A
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 葉楊明;周亮;蘇志;朱要輝
• 申請（專利權）人: 正星科技股份有限公司
• 主分類號: B67D7/42
• 分類號: B67D7/42;B67D7/04;B67D7/02
• 代理公司: 鄭州盈派知識產權代理事務所(普通合伙) 41196
• 代理人: 張曉輝;樊羿

本發明公開了一種用于自動機器人加注設備的復合末端加注裝置及方法，旨在解決現有末端加注裝置無法進行兩側加注從而導致加注效率低的技術問題。所述裝置包括安裝架，所述安裝架上安裝有用于安裝加注槍的槍架、用于打開內蓋的內蓋啟閉機構、設置在所述內蓋啟閉機構上的用于打開外蓋的外蓋啟閉機構；所述外蓋啟閉機構和內蓋啟閉機構上下設置、互不干擾，整體呈中心對稱，以使加注裝置滿足加注車輛在其任意一側加注的需求。本發明通過將外蓋啟閉機構和內蓋啟閉機構上下設置，互不影響，且整體呈中心對稱，從而滿足在裝置任意一側都可進行燃料加注的需求；并通過在外蓋啟閉機構的底座內設置立柱和扭簧，從而達到減少機械臂的姿態變化，簡化加注過程。

技術領域

本發明涉車用燃料智能加注設備技術領域，具體涉及一種用于自動機器人加注設備的復合末端加注裝置及方法。

背景技術

加油裝置是為車輛加注燃油的一種專用設備，尿素加注機則主要用于柴油車輛尿素液的加注，實現車輛尾氣排放凈化處理，以滿足環保國四及以上柴油車輛尾氣排放的要求。目前，隨著國家經濟的高速發展、人民生活水平的不斷提高，汽車保有量也在連年增加，與之配套的加油站的建設也逐年增多；同時，出于降低成本的考量，如今的加油站都在大力推廣自助加油方式；并隨著科學技術的進步，尤其是自動化、信息化技術的迅猛發展，以人為主導的傳統生產模式正朝向以機器人為主導的智能化生產模式轉換。機器人技術的發展為加油站提供了新的服務方式--加油機器人：利用傳感器定位汽車及其油箱門和油箱口，控制系統指揮機器人自動完成加油。

其中末端加注裝置是用于機器人加油機的核心技術，由機械臂進行控制末端加注裝置進行加油。但是現有的末端加注裝置大都集成度不高，無法將開蓋、加注集成到一起，少數集成到一起的裝置，只能在裝置的一側進行加注，無法實現在裝置的任一側進行加注，從而導致加油站加注效率低。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于自動機器人加注設備的復合末端加注裝置及方法，以解決現有末端加注裝置無法進行兩側加注從而導致加注效率低的技術問題。

為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：

設計一種用于自動機器人加注設備的復合末端加注裝置，主要包括安裝架，所述安裝架上安裝有用于安裝加注槍的槍架、用于打開內蓋的內蓋啟閉機構、設置在所述內蓋啟閉機構上的用于打開外蓋的外蓋啟閉機構；

所述外蓋啟閉機構和內蓋啟閉機構上下設置、互不干擾，整體呈中心對稱，以使加注裝置滿足加注車輛在其任意一側加注的需求。

優選的，所述內蓋啟閉機構包括通過所述第一連接板與機械臂末端連接的離合器、通過第一緩沖組件與所述離合器連接的夾爪氣缸以及由所述夾爪氣缸控制且設置在其上的內蓋夾爪。

優選的，所述第一緩沖組件包括與所述離合器連接的第二安裝板、與所述第二安裝板連接的第一緩沖柱以及套設在所述第一緩沖柱上的第一緩沖彈簧。

優選的，所述外蓋啟閉機構包括設置在所述第二安裝板上的底座、安裝在所述底座上的吸盤移動氣缸、以及安裝在所述吸盤移動氣缸上的外蓋吸盤。

優選的，所述底座包括殼體、設置在所述殼體內的多個立柱以及設置在立柱中間的支擋柱、設置在所述殼體上用于安裝所述吸盤移動氣缸的蓋體，且所述立柱上套設有扭簧，以使所述吸盤移動氣缸在所述底座上進行一定范圍內的以所述底座為定點的掃移，以便于減小機械臂動作幅度，縮短機械臂動作節拍。

優選的，所述安裝架包括通過連接組件相連接的移動氣缸組件和用于安裝位置捕捉器的第一安裝板；且所述第一安裝板上設置有多組用于調節所述位置捕捉器高度的安裝孔。

優選的，所述移動氣缸組件包括通過連接架相連接的第一移動氣缸和第二移動氣缸；所述移動組件包括與所述第一安裝板連接的第一連接板、設置在所述第一連接板兩側與所述第一移動氣缸兩側連接的Z型連接板，所述第一連接板通過定位塊與所述第一移動氣缸的上表面接觸，且所述第一移動氣缸的上表面設置有與所述定位塊相配合的定位氣缸。