[發明專利]一種新能源汽車限速控制方法

有效

• 申請號: 202210361726.2
• 申請日: 2022-04-07
• 公開（公告）號: CN114435360B
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發明（設計）人: 歐海秋;趙彩智;張惠南;曾沈嵐;劉德恩;林琪鈞
• 申請（專利權）人: 深圳宇通智聯科技有限公司
• 主分類號: B60W30/14
• 分類號: B60W30/14;B60W40/105;B60W50/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及客車行駛控制技術領域，尤其為一種新能源汽車限速控制方法，其方法包括如下步驟：A、預估車輛未來車速；B、校正整車需求扭矩；C、校正后整車需求扭矩分配。本發明提出的方法能夠根據整車需求扭矩來預估車輛未來車速，并以此判定介入限速控制的時刻，運用PID算法校正整車需求扭矩，更加精確地控制車輛行駛在最高車速內，同時該方法將制動系統利用到車輛限速控制功能中，解決了目前通過單純的比例調節，不僅無法精確的控制車輛速度，而且無法適應不同路況的問題，同時解決了通過PID算法來調節車速的過程中，一旦電機無法輸出目標制動扭矩時，車輛仍有超速風險的問題。

技術領域

本發明涉及客車行駛控制技術領域，具體為一種新能源汽車限速控制方法。

背景技術

車輛限速主要發生在車輛出現故障或駕駛員主動設置最高限速這兩種情況下，當車輛最高車速被限制后，目前多數處理方法為：

1.在車輛接近最高車速時，通過比例調節降低驅動力；

2.在車輛接近最高車速時，通過PID算法計算出電機的目標扭矩，通過電機驅動或制動扭矩來調節車速。

但是上述處理方法存在以下缺點：

1.通過單純的比例調節，無法精確的控制車輛速度，無法適應不同的路況。在摩擦系數大或上坡的路面，該算法會導致車輛無法達到最高車速；在摩擦系數小或下坡路面，該算法會導致車輛超速；

2.通過PID算法計算電機目標扭矩并執行來調節車速大部分工況下是可以精確控制最高車速的，但是當電機無法輸出目標制動扭矩時，車輛仍有超速的風險。

發明內容

本發明的目的在于提供一種新能源汽車限速控制方法，該方法能夠根據整車需求扭矩來預估車輛未來車速，并以此判定介入限速控制的時刻，運用PID算法校正整車需求扭矩，更加精確地控制車輛行駛在最高車速內，同時該方法將制動系統利用到車輛限速控制功能中。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種新能源汽車限速控制方法，其方法包括如下步驟：

A、預估車輛未來車速，其詳細步驟如下：

（A1）、先預估車輛未來加速度，由于路面信息無法準確測算，通過車輛動力學公式無法計算出加速度，利用整車需求扭矩與電機實際扭矩的差值計算出未來驅動力的增量，除以整車質量m得到加速度增量，再加上當前加速度得到預測加速度；

（A2）、再根據預測加速度來預估車輛未來車速，預測車速等于當前車速加上預測加速度乘以時間；

B、校正整車需求扭矩，其詳細步驟如下：

（B1）、先判斷是否存在超速風險，如果預估車速大于車輛最高允許車速則判定為存在超速風險，反之則判定為無超速風險；

（B2）、當無超速風險時，無需校正整車需求扭矩，當存在超速風險時，根據當前車速與車輛最高允許車速運用PID算法計算出扭矩校正差值，再加上電機當前輸出扭矩得到校正后的整車需求扭矩；

C、校正后整車需求扭矩分配，其詳細步驟如下：

（C1）、如果校正后整車需求扭矩為驅動扭矩，該扭矩值完全由電機響應；

（C2）、如果校正后整車需求扭矩為制動扭矩，先判斷該扭矩值是否在電機制動能力范圍內，若是，該扭矩值完全由電機響應，反之電機以其最大制動能力輸出，剩余制動需求由制動系統補充。