[發(fā)明專利]三維模型構(gòu)建方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210361440.4
• 申請(qǐng)日: 2022-04-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114442895A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-05-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳宗豪;董源;高揚(yáng);趙鄭逸;沈偉超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 阿里巴巴達(dá)摩院（杭州）科技有限公司
• 主分類號(hào): G06F3/04845
• 分類號(hào): G06F3/04845;G06T17/00;G06T19/00
• 代理公司: 北京智信禾專利代理有限公司 11637
• 代理人: 李曉慶

本說(shuō)明書實(shí)施例提供三維模型構(gòu)建方法，其中，所述方法包括確定包含目標(biāo)建筑的當(dāng)前全景圖片，其中，所述目標(biāo)建筑包括至少一個(gè)房間；將所述當(dāng)前全景圖片輸入結(jié)構(gòu)檢測(cè)模塊進(jìn)行結(jié)構(gòu)檢測(cè)，確定所述當(dāng)前全景圖片中目標(biāo)房間的結(jié)構(gòu)信息；將所述當(dāng)前全景圖片輸入物體檢測(cè)模塊進(jìn)行物體檢測(cè)，確定所述當(dāng)前全景圖片中目標(biāo)房間的物體信息；在確定所述當(dāng)前全景圖片為單張以及單房間的情況下，根據(jù)所述目標(biāo)房間的結(jié)構(gòu)信息以及所述物體信息，構(gòu)建所述目標(biāo)建筑的三維模型，上述三維建模方法適用于虛擬現(xiàn)實(shí)領(lǐng)域，計(jì)算復(fù)雜度較低。

技術(shù)領(lǐng)域

本說(shuō)明書實(shí)施例涉及圖片處理技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種三維模型構(gòu)建方法。

背景技術(shù)

目前，隨著AR（(Augmented Reality，增強(qiáng)現(xiàn)實(shí))看房、VR（Virtual Reality，虛擬現(xiàn)實(shí)）看展的興起，對(duì)真實(shí)的房屋場(chǎng)景進(jìn)行三維建模，使得用戶可以從線上通過(guò)三維模型對(duì)房屋進(jìn)行直觀的了解變得越來(lái)越重要。

傳統(tǒng)的空間建模方法主要是依靠深度相機(jī)、激光等深度采集設(shè)備去現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行采集，設(shè)備成本高，并且設(shè)備較重，拍攝過(guò)程也很麻煩，并且通過(guò)采用深度采集設(shè)備采集的深度圖片進(jìn)行三維模型構(gòu)建時(shí)，計(jì)算復(fù)雜度較高，極大的降低了模型構(gòu)建生產(chǎn)力。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本說(shuō)明書實(shí)施例提供了一種三維模型構(gòu)建方法。本說(shuō)明書一個(gè)或者多個(gè)實(shí)施例同時(shí)涉及一種三維模型構(gòu)建裝置，一種三維模型構(gòu)建的交互方法，一種三維模型構(gòu)建的交互裝置，一種三維模型構(gòu)建終端，一種增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)AR設(shè)備，一種虛擬現(xiàn)實(shí)VR設(shè)備，一種計(jì)算設(shè)備，一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)以及一種計(jì)算機(jī)程序，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)缺陷。

根據(jù)本說(shuō)明書實(shí)施例的第一方面，提供了一種三維模型構(gòu)建方法，包括：

確定包含目標(biāo)建筑的當(dāng)前全景圖片，其中，所述目標(biāo)建筑包括至少一個(gè)房間；

根據(jù)結(jié)構(gòu)檢測(cè)模塊對(duì)所述當(dāng)前全景圖片進(jìn)行結(jié)構(gòu)檢測(cè)，確定所述當(dāng)前全景圖片中目標(biāo)房間的結(jié)構(gòu)信息；

根據(jù)物體檢測(cè)模塊對(duì)所述當(dāng)前全景圖片進(jìn)行物體檢測(cè)，確定所述當(dāng)前全景圖片中目標(biāo)房間的物體信息；

在確定所述當(dāng)前全景圖片為單張以及單房間的情況下，根據(jù)所述目標(biāo)房間的結(jié)構(gòu)信息以及所述物體信息，構(gòu)建所述目標(biāo)建筑的三維模型。

根據(jù)本說(shuō)明書實(shí)施例的第二方面，提供了一種三維模型構(gòu)建裝置，包括：

全景圖片確定模塊，被配置為確定包含目標(biāo)建筑的當(dāng)前全景圖片，其中，所述目標(biāo)建筑包括至少一個(gè)房間；

結(jié)構(gòu)檢測(cè)模塊，被配置為根據(jù)結(jié)構(gòu)檢測(cè)模塊對(duì)所述當(dāng)前全景圖片進(jìn)行結(jié)構(gòu)檢測(cè)，確定所述當(dāng)前全景圖片中目標(biāo)房間的結(jié)構(gòu)信息；

物體檢測(cè)模塊，被配置為根據(jù)物體檢測(cè)模塊對(duì)所述當(dāng)前全景圖片進(jìn)行物體檢測(cè)，確定所述當(dāng)前全景圖片中目標(biāo)房間的物體信息；

模型構(gòu)建模塊，被配置為在確定所述當(dāng)前全景圖片為單張以及單房間的情況下，根據(jù)所述目標(biāo)房間的結(jié)構(gòu)信息以及所述物體信息，構(gòu)建所述目標(biāo)建筑的三維模型。

根據(jù)本說(shuō)明書實(shí)施例的第三方面，提供了一種三維模型構(gòu)建的交互方法，應(yīng)用于終端，包括：

響應(yīng)于用戶在三維模型構(gòu)建頁(yè)面的交互操作，向所述用戶展示全景圖片拍攝頁(yè)面；

在接收到所述用戶在所述全景圖片拍攝頁(yè)面選擇的目標(biāo)區(qū)域的情況下，觸發(fā)全景相機(jī)對(duì)所述目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行拍攝，獲得所述目標(biāo)區(qū)域的全景圖片；

將所述目標(biāo)區(qū)域的全景圖片輸入結(jié)構(gòu)檢測(cè)模塊進(jìn)行結(jié)構(gòu)檢測(cè)，確定所述目標(biāo)區(qū)域的全景圖片中目標(biāo)房間的結(jié)構(gòu)信息；

將所述目標(biāo)區(qū)域的全景圖片輸入物體檢測(cè)模塊進(jìn)行物體檢測(cè)，確定所述目標(biāo)區(qū)域的全景圖片中目標(biāo)房間的物體信息；

在確定所述目標(biāo)區(qū)域的全景圖片為單張以及單房間的情況下，根據(jù)所述目標(biāo)房間的結(jié)構(gòu)信息以及所述物體信息，構(gòu)建所述目標(biāo)區(qū)域的三維模型；

將所述目標(biāo)區(qū)域的三維模型，通過(guò)所述三維模型構(gòu)建頁(yè)面展示給所述用戶。