[發明專利]三維模型構建方法

在審

• 申請號: 202210361440.4
• 申請日: 2022-04-07
• 公開（公告）號: CN114442895A
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發明（設計）人: 陳宗豪;董源;高揚;趙鄭逸;沈偉超
• 申請（專利權）人: 阿里巴巴達摩院（杭州）科技有限公司
• 主分類號: G06F3/04845
• 分類號: G06F3/04845;G06T17/00;G06T19/00
• 代理公司: 北京智信禾專利代理有限公司 11637
• 代理人: 李曉慶

1.一種三維模型構建方法，包括：

確定包含目標建筑的當前全景圖片，其中，所述目標建筑包括至少一個房間；

根據結構檢測模塊對所述當前全景圖片進行結構檢測，確定所述當前全景圖片中目標房間的結構信息；

根據物體檢測模塊對所述當前全景圖片進行物體檢測，確定所述當前全景圖片中目標房間的物體信息；

在確定所述當前全景圖片為單張以及單房間的情況下，根據所述目標房間的結構信息以及所述物體信息，構建所述目標建筑的三維模型。

2.根據權利要求1所述的三維模型構建方法，所述確定所述當前全景圖片中目標房間的物體信息之后，還包括：

在確定存在包含所述目標建筑的前一全景圖片的情況下，根據位置檢測模塊確定所述當前全景圖片以及所述前一全景圖片之間的相對位置關系；

在根據所述相對位置關系，確定所述當前全景圖片與所述前一全景圖片屬于所述目標建筑中的同一目標房間的情況下，融合所述當前全景圖片與所述前一全景圖片，獲得融合后的所述目標房間的平面結構圖；

在所述目標建筑中僅包括所述目標房間的情況下，根據所述目標房間的平面結構圖，構建所述目標建筑的三維模型。

3.根據權利要求2所述的三維模型構建方法，所述融合所述當前全景圖片與所述前一全景圖片，獲得融合后的所述目標房間的平面結構圖，包括：

根據所述相對位置關系，確定所述當前全景圖片與所述前一全景圖片之間的相對旋轉矩陣和相對平移矩陣；

根據所述相對旋轉矩陣和所述相對平移矩陣，將所述當前全景圖片與所述前一全景圖片進行疊加融合，獲得融合后的所述目標房間的平面結構圖。

4.根據權利要求3所述的三維模型構建方法，所述根據所述相對旋轉矩陣和所述相對平移矩陣，將所述當前全景圖片與所述前一全景圖片進行疊加融合，獲得融合后的所述目標房間的平面結構圖，包括：

根據所述當前全景圖片中目標房間的結構信息、物體信息，確定所述當前全景圖片的第一平面圖；

根據所述前一全景圖片中目標房間的結構信息、物體信息，確定所述前一全景圖片的第二平面圖；

根據所述相對旋轉矩陣和所述相對平移矩陣，對所述第一平面圖和所述第二平面圖進行疊加融合，獲得融合后的所述目標房間的平面結構圖。

5.根據權利要求2所述的三維模型構建方法，所述根據所述相對位置關系，確定所述當前全景圖片與所述前一全景圖片屬于所述目標建筑中的同一目標房間，包括：

根據所述相對位置關系，確定所述當前全景圖片的特征點與所述前一全景圖片的特征點之間的匹配結果；

在根據所述匹配結果確定匹配特征點均在所述目標房間的門內的情況下，確定所述當前全景圖片與所述前一全景圖片屬于所述目標建筑中的同一目標房間。

6.根據權利要求2所述的三維模型構建方法，所述融合所述當前全景圖片與所述前一全景圖片，獲得融合后的所述目標房間的平面結構圖之后，還包括：

在所述目標建筑中包括其他房間的情況下，根據所述目標房間、所述其他房間的平面結構圖，構建所述目標建筑的三維模型，其中，所述其他房間為所述目標建筑中、除所述目標房間之外的其他房間。

7.根據權利要求6所述的三維模型構建方法，所述根據所述目標房間、所述其他房間的平面結構圖，構建所述目標建筑的三維模型，包括：

根據所述目標房間的平面結構圖，構建所述目標房間的三維模型；

根據所述其他房間的平面結構圖，構建所述其他房間的三維模型；

將所述目標房間的三維模型以及所述其他房間的三維模型進行拼接，構建所述目標建筑的三維模型。

8.根據權利要求6所述的三維模型構建方法，所述根據所述目標房間、所述其他房間的平面結構圖，構建所述目標建筑的三維模型，包括：

將所述目標房間的平面結構圖與所述其他房間的平面結構圖進行拼接，獲得目標平面結構圖；

根據所述目標平面結構圖，構建所述目標建筑的三維模型。