[發明專利]一種自動炒菜機

有效

• 申請號: 202210361362.8
• 申請日: 2022-04-07
• 公開（公告）號: CN114617422B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 饒楚楚;姚晨輝;何旭棟;劉樟青;楊浩天;吳斌;郁星雨;毛錦文;夏華榮;鄭奇隆
• 申請（專利權）人: 衢州職業技術學院
• 主分類號: A47J27/00
• 分類號: A47J27/00;A47J36/00;A47J36/06;A47J36/16;A47J36/34
• 代理公司: 杭州凱知專利代理事務所(普通合伙) 33267
• 代理人: 鄭新軍

1.一種自動炒菜機，包括機架、設在機架上的加熱灶，所述加熱灶的上方設有鍋體，其特征是，所述機架上位于鍋體的一側設有自動投菜機構，所述鍋體上連接有鍋柄，所述機架上設有與鍋柄連接的顛鍋機構；所述鍋體的上側設有鍋蓋，所述機架設有用于打開關閉鍋蓋的鍋蓋開合機構，所述鍋蓋的內側中心設有攪拌組件，所述鍋蓋的外側設有用于攪拌組件轉動的攪拌電機；

所述的顛鍋機構包括與機架固定的底板、固定在底板兩端的軸承座，軸承座內設有轉軸，所述轉軸的前端設有穿過軸線的滑槽，所述滑槽內設有滑板，滑板與滑槽滑動連接，所述底板上設有驅動滑板在滑槽內滑動的第一氣缸，所述底板上還設有用于驅動轉軸往復轉動的往復驅動機構，所述鍋柄的一端沿鍋體的切線方向與鍋體固定連接，鍋柄的另一端與滑板固定連接；

所述的往復驅動機構包括固定在底板上的第二氣缸、固定在轉軸上的擺臂，所述第二氣缸的軸端與擺臂抵接，所述擺臂的外端與底板之間設有拉簧。

2.根據權利要求1所述的一種自動炒菜機，其特征是，所述的機架上位于鍋體的一側還設有若干進料管，機架的底部設有若干用于儲放液體調料的調料罐，每個調料罐內均設有液泵，進料管的下端與液泵一一對應連接。

3.根據權利要求1所述的一種自動炒菜機，其特征是，所述的自動投菜機構包括輸送板、設在輸送板上的若干儲菜盒，所述儲菜盒的底部固定有轉動板，所述轉動板的一端與輸送板轉動連接，所述機架的側面設有用于驅動輸送板移動的位移驅動機構，所述機架上位于輸送板的下側固定有頂升氣缸，所述儲菜盒與輸送板之間設有復位彈簧；當儲菜盒移動至與鍋體對應位置時，頂升氣缸的軸端將轉動板頂起、翻轉，使得對應儲菜盒內的菜倒入鍋體內。

4.根據權利要求3所述的一種自動炒菜機，其特征是，所述位移驅動機構包括電機、螺桿，所述螺桿的兩端通過轉動座與機架連接，所述電機的軸端與螺桿的一端固定，所述螺桿上設有螺套，所述輸送板的一端通過連接板與螺套固定連接。

5.根據權利要求3所述的一種自動炒菜機，其特征是，所述的儲菜盒有三個，其中第一個儲菜盒用于儲放主菜，第二個儲菜盒用于儲放配菜，第三個儲菜盒用于儲放配料。

6.根據權利要求1所述的一種自動炒菜機，其特征是，所述轉軸的后端固定有齒輪，所述機架上固定有翻鍋氣缸，所述翻鍋氣缸的軸端固定有與齒輪嚙合的齒條。

7.根據權利要求1所述的一種自動炒菜機，其特征是，所述的鍋蓋開合機構包括連接臂、固定在機架上的主軸，所述連接臂的中間部位與主軸轉動連接，所述連接臂的上端與鍋蓋的外側固定連接，所述連接臂的下端與機架之間設有第三氣缸。

8.根據權利要求1所述的一種自動炒菜機，其特征是，所述的攪拌組件包括與攪拌電機的軸端垂直固定的橫桿、固定在橫桿上的若干攪拌桿，每根攪拌板上均固定有攪拌頭，所述攪拌頭的外端兩側設有攪拌耳，所述攪拌耳的側面為與鍋體內壁貼合的弧面。