[發明專利]一種自動泡茶機

在審

• 申請號: 202210361279.0
• 申請日: 2022-04-07
• 公開（公告）號: CN114698986A
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 張村
• 申請（專利權）人: 合肥金裕自動化科技有限公司
• 主分類號: A47J31/00
• 分類號: A47J31/00
• 代理公司: 上海恩凡知識產權代理有限公司 31459
• 代理人: 汪賀玲

本發明涉及一種自動泡茶機，包括機殼，機殼內包括依次設置的杯筒傳輸機構，落杯卡杯機構，茶葉振動傳料機構，泡茶水輸送機構，泡茶杯傳輸機構；所述的杯筒傳輸機構設置于落杯卡杯機構的上方，所述的杯筒傳輸機構包括環形支撐板，環形支撐板的上表面沿其環形方向設置導軌，沿導軌軌長方向依次設置多個單元杯筒支撐架，所述的單元杯筒支撐架沿導軌軌長方向可移，環形支撐板上開設杯筒落杯口；所述的落杯卡杯機構包括位于杯筒落杯口正下方的卡塊組件，所述的卡塊組件包括左右對稱設置的U型卡，U型卡的外側設置擋塊組件，所述的U型卡之間設置落杯卡環結構，所述的落杯卡環結構的下方設置落杯開合結構。

技術領域

本發明涉及自動泡茶技術領域，具體涉及一種自動泡茶機。

背景技術

現有的自動泡茶機基本上都是簡易版的直泡機器，即一箱或者一瓶泡茶水一次泡一袋或一盒茶葉，形成一整箱或瓶茶水，使用者需要喝茶時，從一次泡好的一整箱或瓶茶水中依次接茶，盡管直泡機器裝置中的茶水箱或瓶有溫控設備，但是時間稍長，一整箱或瓶的茶水新鮮度不高、口感也較差，不利于市場推廣應用。且現有的自動泡茶機即直泡機器，體量小，供應量小，對于如景區這種大流量區域，使用效果不好。此外，現有的自動泡茶機使用方便度也不高，需要另外支撐結構件再配合使用。

發明內容

本發明目的是提供一種自動泡茶機，解決現有技術中的問題，體量大，供應量足，靈活、方便且使用效果好。

為了實現以上目的，本發明采用的技術方案為：一種自動泡茶機，包括機殼，機殼內包括依次設置的杯筒傳輸機構，落杯卡杯機構，茶葉振動傳料機構，泡茶水輸送機構，泡茶杯傳輸機構；

所述的杯筒傳輸機構設置于落杯卡杯機構的上方，所述的杯筒傳輸機構包括環形支撐板，環形支撐板的上表面沿其環形方向設置導軌，沿導軌軌長方向依次設置多個單元杯筒支撐架，所述的單元杯筒支撐架沿導軌軌長方向可移，環形支撐板上開設杯筒落杯口；

所述的落杯卡杯機構包括位于杯筒落杯口正下方的卡塊組件，所述的卡塊組件包括左右對稱設置的U型卡，U型卡的外側設置擋塊組件，所述的U型卡之間設置落杯卡環結構，所述的落杯卡環結構的下方設置落杯開合結構；

所述的泡茶杯傳輸機構設置于落杯開合結構的下方，所述的泡茶杯傳輸機構包括輸送軌和設置于輸送軌上的泡茶杯平臺，所述的泡茶杯平臺可自由移動至茶葉振動傳料機構的輸料口處；

所述的茶葉振動傳料機構位于落杯卡杯機構的旁側，所述的茶葉振動傳料機構包括茶葉振動輸料機，茶葉振動輸料機的輸料口位于泡茶杯傳輸機構的正上方；

所述的泡茶水輸送機構設置于泡茶杯傳輸機構的下方，泡茶水輸送機構的輸水口延伸至泡茶杯傳輸機構的上方。

進一步的，所述的自動泡茶機還包括機器的控制執行單元，所述的控制執行單元控制所述的杯筒傳輸機構、落杯卡杯機構、茶葉振動傳料機構、泡茶杯傳輸機構、泡茶水輸送機構依次執行；所述的泡茶杯傳輸機構執行動作為所述的泡茶杯平臺沿輸送軌自杯筒落杯口下方移動至茶葉振動輸料機的輸料口下方再移動至杯筒落杯口下方。

再進一步的，所述的環形支撐板為方形環板，所述的導軌為設置于方形環板上沿方形環板環形方向設置的方框環形軌，方框環形軌上設置方環限位槽，所述的單元杯筒支撐架包括置于方框環形軌上的方形平置滑塊，方形平置滑塊的寬度等于方環限位槽的槽寬，方形平置滑塊的中心位置設置圓口槽，圓口槽上立置有杯筒腔，方形平置滑塊的圓口槽的槽徑大于或等于所述的杯筒落杯口的口徑，環形支撐板的下方設置驅動方形平置滑塊沿導軌軌長方向移動的杯筒驅動機構，當所述的方形平置滑塊移動至杯筒落杯口處，方形平置滑塊的圓口槽與所述的杯筒落杯口同軸。

再進一步的，所述的杯筒驅動機構包括位于方形環板下方沿方形環板環形方向依次設置的四組驅動氣缸。