[發明專利]一種自動泡茶機

在審

• 申請號: 202210361279.0
• 申請日: 2022-04-07
• 公開（公告）號: CN114698986A
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 張村
• 申請（專利權）人: 合肥金裕自動化科技有限公司
• 主分類號: A47J31/00
• 分類號: A47J31/00
• 代理公司: 上海恩凡知識產權代理有限公司 31459
• 代理人: 汪賀玲

1.一種自動泡茶機，包括機殼(10)，機殼(10)內包括依次設置的杯筒傳輸機構(20)，落杯卡杯機構(30)，茶葉振動傳料機構(40)，泡茶水輸送機構(50)，泡茶杯傳輸機構(60)，其特征在于：

所述的杯筒傳輸機構(20)設置于落杯卡杯機構(30)的上方，所述的杯筒傳輸機構(20)包括環形支撐板(21)，環形支撐板(21)的上表面沿其環形方向設置導軌(22)，沿導軌(22)軌長方向依次設置多個單元杯筒支撐架(23)，所述的單元杯筒支撐架(23)沿導軌(22)軌長方向可移，環形支撐板(21)上開設杯筒落杯口(24)；

所述的落杯卡杯機構(30)包括位于杯筒落杯口(24)正下方的卡塊組件(31)，所述的卡塊組件(31)包括左右對稱設置的U型卡(31a)，U型卡(31a)的外側設置擋塊組件(32)，所述的U型卡(31a)之間設置落杯卡環結構(33)，所述的落杯卡環結構(33)的下方設置落杯開合結構(34)；

所述的泡茶杯傳輸機構(60)設置于落杯開合結構(34)的下方，所述的泡茶杯傳輸機構(60)包括輸送軌(61)和設置于輸送軌(61)上的泡茶杯平臺(62)，所述的泡茶杯平臺(62)可自由移動至茶葉振動傳料機構(40)的輸料口處；

所述的茶葉振動傳料機構(40)位于落杯卡杯機構(30)的旁側，所述的茶葉振動傳料機構(40)包括茶葉振動輸料機(41)，茶葉振動輸料機(41)的輸料口位于泡茶杯傳輸機構(60)的正上方；

所述的泡茶水輸送機構(50)設置于泡茶杯傳輸機構(60)的下方，泡茶水輸送機構(50)的輸水口(51)延伸至泡茶杯傳輸機構(60)的上方。

2.根據權利要求1所述的一種自動泡茶機，其特征在于：所述的自動泡茶機還包括機器的控制執行單元(70)，所述的控制執行單元(70)控制所述的杯筒傳輸機構(20)、落杯卡杯機構(30)、茶葉振動傳料機構(40)、泡茶杯傳輸機構(60)、泡茶水輸送機構(50)依次執行；所述的泡茶杯傳輸機構(60)執行動作為所述的泡茶杯平臺(62)沿輸送軌(61)自杯筒落杯口(24)下方移動至茶葉振動輸料機(41)的輸料口下方再移動至杯筒落杯口(24)下方。

3.根據權利要求1或2所述的一種自動泡茶機，其特征在于：所述的環形支撐板(21)為方形環板，所述的導軌(22)為設置于方形環板上沿方形環板環形方向設置的方框環形軌，方框環形軌上設置方環限位槽(22a)，所述的單元杯筒支撐架(23)包括置于方框環形軌上的方形平置滑塊(23a)，方形平置滑塊(23a)的寬度等于方環限位槽(22a)的槽寬，方形平置滑塊(23a)的中心位置設置圓口槽，圓口槽上立置有杯筒腔(23b)，方形平置滑塊(23a)的圓口槽的槽徑大于或等于所述的杯筒落杯口(24)的口徑，環形支撐板(21)的下方設置驅動方形平置滑塊(23a)沿導軌(22)軌長方向移動的杯筒驅動機構(23c)，當所述的方形平置滑塊(23a)移動至杯筒落杯口(24)處，方形平置滑塊(23a)的圓口槽與所述的杯筒落杯口(24)同軸。

4.根據權利要求3所述的一種自動泡茶機，其特征在于：所述的杯筒驅動機構(23c)包括位于方形環板下方沿方形環板環形方向依次設置的四組驅動氣缸。