[發明專利]一種壓鑄機回錘自調整控制方法

在審

• 申請號: 202210361100.1
• 申請日: 2022-04-07
• 公開（公告）號: CN114713794A
• 公開（公告）日: 2022-07-08
• 發明（設計）人: 王偉;徐建華;陳列;楊凌霄;郭會東;汪軍奎
• 申請（專利權）人: 寧波保稅區海天智勝金屬成型設備有限公司
• 主分類號: B22D17/32
• 分類號: B22D17/32
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 沈濤

本發明提供一種壓鑄機回錘自調整控制方法，涉及壓鑄機技術領域，包括以下步驟：設定預定減速位置，使得錘頭勻減速到預定位置后以預定緩沖流量進行緩沖至回錘限位點；判斷是否卡錘，有則提示；反之則獲取緩沖回錘數據；獲取錘頭回錘起始流量，自動生成實際回錘緩沖位置和實際緩沖減速量；錘頭緩沖過程中，當錘頭實時位移量過小，則錘頭緩沖流量增加，若是錘頭實時位移量依舊過小，則進行報警提示。本發明通過設定回錘起始流量，對回錘的緩沖位置以及緩沖流量進行調整，有效降低錘頭回限撞擊聲，延遲壓射桿使用壽命，還可以感應回錘緩沖過程中出現的的阻力過大的情況，減少卡錘阻力異常引起的不必要的停機風險，回錘效率更高，回錘安全性更好。

技術領域

本發明涉及壓鑄機技術領域，尤其是，本發明涉及一種壓鑄機回錘自調整控制方法。

背景技術

壓鑄機是用于壓力鑄造的機器，通過錘頭把熔融金屬或塑料液壓射到模具中冷卻成型，開模后可以得到固體鑄件。在作業時壓鑄機的錘頭需要往復移動，錘頭完成壓鑄作業回到初始位置的過程稱之為回錘；冷室壓鑄機在壓射完畢后，需要進行相應的回錘動作，回錘到位后，位置清零，根據壓鑄工藝控制流程，執行下一步動作。

壓鑄機的壓射桿配置兩個執行組件：1）增量型編碼器，對磁柵尺的位移脈沖進行記錄，并根據分辨率轉換成位置記錄；2）回錘電眼，主要判斷回錘是否到位，同時對編碼器的脈沖進行延時清零動作。壓鑄機在回錘過程一般設定兩段，當前緩沖方案是正常回錘和緩沖回錘兩段，主要對錘頭位置和流量進行切換，客戶可以根據需求設定回錘緩沖的位置和流量。第一段為正常的回錘壓力、回錘流量，第二段是到達回錘緩沖位置后，系統流量階躍切換緩沖流量，一旦壓射桿撞擊到回錘限位，回錘電眼激活后，控制器對編碼器脈沖進行延時清零，同時回錘動作結束。

現在對于壓鑄機回錘的控制方法有很多，例如中國專利實用新型專利CN215544829U公開了一種壓鑄機用回錘到位感應裝置，所述壓鑄機包括前端座，錘頭組件，所述壓鑄機回錘到位感應裝置包括支架，傳感器；所述支架固定在所述前端座外側，所述傳感器固定在所述支架的端部，所述傳感器感應工作面向下，感應錘頭上端邊沿位置。上述實用新型通過傳感器直接感應錘頭組件是否到位，無需通過限位桿進行傳遞，穩定性更佳，同時結構簡單，可靠性高。通過支架折彎段的設置可以有效地刮去殘留合金渣，保護傳感器正常工作。通過防護罩完全覆蓋所述支架、傳感器，避免傳感器被飛濺的合金液滴損壞。

但是上述回錘方式中具有以下缺點：僅僅只是可以對壓鑄機是否到達回錘限位點進行感應，無法感應回錘過程中的緩沖位置以及回錘緩沖流量，無法監控回錘動作異常，緩沖位置設定太大，會造成回錘時間加大，緩沖位置設定太小，會造成錘頭回限的撞擊聲；緩沖流量大小設定不符工藝要求，也會造成回錘時間加長，或者到限位有撞擊聲，甚至會有回不到位的風險，造成停機報警，影響生產。

因此為了解決上述問題，設計一種合理的壓鑄機回錘自調整控制方法對我們來說是很有必要的。

發明內容

本發明的目的在于提供一種通過設定回錘起始流量和起始壓力，對回錘的緩沖位置以及緩沖流量進行調整，可以有效的降低錘頭回限撞擊聲，延遲壓射桿使用壽命，還可以感應回錘緩沖過程中出現的的阻力過大的情況，減少卡錘阻力異常引起的不必要的停機風險，回錘效率更高，回錘安全性更好的壓鑄機回錘自調整控制方法。

為達到上述目的，本發明采用如下技術方案得以實現的：

一種壓鑄機回錘自調整控制方法，包括以下步驟：

S1：設定預定減速位置，使得壓鑄機錘頭到達預定減速位置時，流量緩沖勻減速到距離回錘限位點預定距離時，以預定緩沖流量進行緩沖回錘至回錘限位點；

S2：判斷緩沖回錘過程中是否出現卡錘現象，若有則提示卡錘警報；反之則根據緩沖模次，調整緩沖回錘數據，并執行步驟S3；

S3：獲取錘頭回錘起始流量，根據緩沖回錘數據，自動生成實際回錘緩沖位置和實際緩沖減速量；