[發明專利]一種壓鑄機回錘自調整控制方法

在審

• 申請號: 202210361100.1
• 申請日: 2022-04-07
• 公開（公告）號: CN114713794A
• 公開（公告）日: 2022-07-08
• 發明（設計）人: 王偉;徐建華;陳列;楊凌霄;郭會東;汪軍奎
• 申請（專利權）人: 寧波保稅區海天智勝金屬成型設備有限公司
• 主分類號: B22D17/32
• 分類號: B22D17/32
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 沈濤

1.一種壓鑄機回錘自調整控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：設定預定減速位置，使得壓鑄機錘頭到達預定減速位置時，流量緩沖勻減速到距離回錘限位點預定距離時，以預定緩沖流量進行緩沖回錘至回錘限位點；

S2：判斷緩沖回錘過程中是否出現卡錘現象，若有則提示卡錘警報；反之則根據緩沖模次，調整緩沖回錘數據，并執行步驟S3；

S3：獲取錘頭回錘起始流量，根據緩沖回錘數據，自動生成實際回錘緩沖位置和實際緩沖減速量；

S4：錘頭緩沖過程中，實時獲取錘頭實際位置和實時位移量，判斷錘頭實時位移量是否小于預定位移量，若是則錘頭緩沖流量增加第一預定增加值，并執行步驟S5；反之則正常回錘；

S5：判斷錘頭實時位移量是否仍小于預定位移量，若是則進行報警提示；反之則繼續回錘，且當錘頭到達回錘限位點之后返回步驟S3。

2.根據權利要求1所述的一種壓鑄機回錘自調整控制方法，其特征在于：

執行步驟S1時，壓鑄機錘頭回錘起始流量為最大回錘流量。

3.根據權利要求1所述的一種壓鑄機回錘自調整控制方法，其特征在于：

執行步驟S1之前，根據壓鑄機參數，生成預定距離值。

4.根據權利要求1所述的一種壓鑄機回錘自調整控制方法，其特征在于：

執行步驟S2時，緩沖回錘數據包括回錘壓力、錘頭緩沖勻減速值以及勻減速回錘長度。

5.根據權利要求1所述的一種壓鑄機回錘自調整控制方法，其特征在于：

執行步驟S2時，判斷緩沖回錘過程中是否出現卡錘現象的方式如下：

S21：緩沖回錘過程中，每間隔預定時間，檢測壓鑄機壓射位置，判斷是否在錘頭未到達回錘限位點的情況下連續出現三次壓射位置偏差值大于預定偏差值，若是則回錘緩沖流量增加第二預定增加值，并執行步驟S22；反之則繼續回錘；

S22：判斷是否在錘頭未到達回錘限位點的情況下仍然連續出現三次壓射位置偏差值大于預定偏差值，且錘頭回錘位移量小于預定偏差值，則壓鑄機錘頭卡錘；反之則繼續回錘。

6.根據權利要求2所述的一種壓鑄機回錘自調整控制方法，其特征在于：

執行步驟S3時，獲取錘頭回錘起始流量，根據最大回錘流量，增加回錘壓力，回錘起始壓力固定，進行錘頭回錘起始流量的百分比表達，代入至緩沖回錘數據，自動生成實際回錘緩沖位置和實際緩沖減速量。

7.根據權利要求1所述的一種壓鑄機回錘自調整控制方法，其特征在于：

執行步驟S4時，根據錘頭實際位置計算得到預定位移量。

8.根據權利要求1所述的一種壓鑄機回錘自調整控制方法，其特征在于：

執行步驟S4時，錘頭緩沖流量增加第一預定增加值實際是指在當前錘頭流量的基礎上增加第一預定增加值流量。

9.根據權利要求1所述的一種壓鑄機回錘自調整控制方法，其特征在于：

執行步驟S5時，若錘頭實時位移量仍小于預定位移量，則提示回錘阻力大，并提示用戶清理更換錘頭。

10.根據權利要求1所述的一種壓鑄機回錘自調整控制方法，其特征在于：

執行步驟S5時，若錘頭實時位移量不小于預定位移量，則錘頭到達回錘限位點之后，緩沖流量復原，返回執行步驟S3。