[發明專利]一種生態修復植物體的機械化收割系統

在審

• 申請號: 202210360884.6
• 申請日: 2022-04-07
• 公開（公告）號: CN114586533A
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 李興拼;王強;徐穗玲;王健珠
• 申請（專利權）人: 珠江水利委員會珠江水利科學研究院;廣州禹域科技有限公司
• 主分類號: A01D44/00
• 分類號: A01D44/00;E02B15/10
• 代理公司: 廣州海心聯合專利代理事務所(普通合伙) 44295
• 代理人: 王洪娟

本發明提供了一種生態修復植物體的機械化收割系統，其包括工作船、操縱裝置、割刀裝置和收集裝置；操縱裝置包括支架、操縱臺和操縱桿，支架設置于工作船上，操縱臺設置于支架上，操縱桿活動設置于支架上；割刀裝置包括動力頭、割刀和角度調節組件，動力頭設置于操縱桿的執行末端，割刀設置于動力頭上，角度調節組件設置于操縱桿上并與動力頭相連接，通過角度調節組件調節割刀的修剪角度；收集裝置包括罩體、負壓收集管、收集倉和真空泵，收集倉設置于工作船內，真空泵設置于收集倉處，罩體設置于操縱桿的執行末端并罩在割刀的上方外側，收集倉與罩體的內部空間通過負壓收集管相連通。本發明采用機械化收割方式，具有收割效率高的優點。

技術領域

本發明涉及一種生態修復植物體的機械化收割系統。

背景技術

生態修復植物體的機械化收割系統是一種植物體的收割及修剪系統，可用于在湖泊、河道等環境中的挺水植物，以及具有一定觀賞價值、美化環境、生長在浮島上的漂浮植物水生植物，在植物將水環境中的污染物質吸收并生長，成為植物體一部分之后，利用生態修復植物體機械化收割系統，將植物體收割、修剪，并回收植物體碎屑，保證污染物質不重新返回水體，切斷造成水體污染物質的循環途徑，起到了凈化水體的關鍵作用。

生態浮島收割及修剪的特點和難點主要有：

1)浮島承載力低，不適合大型設備著陸并進行收割；

2)浮島型式多樣，為了使浮島具有一定的美觀度，浮島的形狀和規格不一；

3)浮島漂浮在水面上，在有錨系等措施的情況下受力后仍然容易移動；

4)植物體需要進行回收，浮島植物體可用于堆肥等用途，具有一定的回收價值；

5)植物體種類多，浮島多利用漂浮植物凈化水質，可利用的植物種類多。

目前針對生態修復植物體的收割及修剪主要停留在人工收割以及小型船體收割，存在勞動強度高、作業存在安全隱患、收割效率低等缺陷，因此，需要對現有技術改進以提供一種生態修復植物體的機械化收割系統。

發明內容

本發明的目的是提供了一種生態修復植物體的機械化收割系統，采用機械化收割方式，具有收割效率高的優點。

本發明的技術方案具體是：

一種生態修復植物體的機械化收割系統，包括工作船、操縱裝置、割刀裝置和收集裝置；

操縱裝置包括支架、操縱臺和操縱桿，支架設置于工作船上，操縱臺設置于支架上，操縱桿活動設置于支架上，其中操縱桿的長度可調；

割刀裝置包括動力頭、割刀和角度調節組件，動力頭設置于操縱桿的執行末端，割刀設置于動力頭上并被動力頭驅動，角度調節組件設置于操縱桿上并與動力頭相連接，通過角度調節組件調節割刀的修剪角度；

收集裝置包括罩體、負壓收集管、收集倉和真空泵，收集倉設置于工作船內，真空泵設置于收集倉處，罩體設置于操縱桿的執行末端并罩在割刀的上方外側，收集倉與罩體的內部空間通過負壓收集管相連通；

動力頭、角度調節組件和真空泵均控制連接操縱臺，工作船行駛至指定位置并將操縱桿的執行末端移動至待收割植物體處，通過操縱臺控制角度調節組件將割刀調節至指定修剪角度，并開啟真空泵和動力頭。

作為本發明的優選，角度調節組件用于調節割刀的俯仰角度，其包括長度可調的伸縮桿，其中伸縮桿的第一端鉸接在操縱桿上，伸縮桿的第二端鉸接在罩體的第一連接部，動力頭設置于罩體內，罩體的第二連接部鉸接在操縱桿的執行末端。

作為本發明的優選，伸縮桿為電動推桿，其與操縱臺之間電性連接。