[發明專利]一種生態修復植物體的機械化收割系統

在審

• 申請號: 202210360884.6
• 申請日: 2022-04-07
• 公開（公告）號: CN114586533A
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 李興拼;王強;徐穗玲;王健珠
• 申請（專利權）人: 珠江水利委員會珠江水利科學研究院;廣州禹域科技有限公司
• 主分類號: A01D44/00
• 分類號: A01D44/00;E02B15/10
• 代理公司: 廣州海心聯合專利代理事務所(普通合伙) 44295
• 代理人: 王洪娟

1.一種生態修復植物體的機械化收割系統，其特征在于，包括工作船、操縱裝置、割刀裝置和收集裝置；

所述操縱裝置包括支架、操縱臺和操縱桿，所述支架設置于所述工作船上，所述操縱臺設置于所述支架上，所述操縱桿活動設置于所述支架上，其中所述操縱桿的長度可調；

所述割刀裝置包括動力頭、割刀和角度調節組件，所述動力頭設置于所述操縱桿的執行末端，所述割刀設置于所述動力頭上并被所述動力頭驅動，所述角度調節組件設置于所述操縱桿上并與所述動力頭相連接，通過所述角度調節組件調節所述割刀的修剪角度；

所述收集裝置包括罩體、負壓收集管、收集倉和真空泵，所述收集倉設置于所述工作船內，所述真空泵設置于所述收集倉處，所述罩體設置于所述操縱桿的執行末端并罩在所述割刀的上方外側，所述收集倉與所述罩體的內部空間通過所述負壓收集管相連通；

所述動力頭、所述角度調節組件和所述真空泵均控制連接所述操縱臺，所述工作船行駛至指定位置并將所述操縱桿的執行末端移動至待收割植物體處，通過所述操縱臺控制所述角度調節組件將所述割刀調節至指定修剪角度，并開啟所述真空泵和所述動力頭。

2.如權利要求1所述的生態修復植物體的機械化收割系統，其特征在于，所述角度調節組件用于調節所述割刀的俯仰角度，其包括長度可調的伸縮桿，其中所述伸縮桿的第一端鉸接在所述操縱桿上，所述伸縮桿的第二端鉸接在所述罩體的第一連接部，所述動力頭設置于所述罩體內，所述罩體的第二連接部鉸接在所述操縱桿的執行末端。

3.如權利要求2所述的生態修復植物體的機械化收割系統，其特征在于，所述伸縮桿為電動推桿，其與所述操縱臺之間電性連接。

4.如權利要求1所述的生態修復植物體的機械化收割系統，其特征在于，所述角度調節組件用于調節所述割刀的掠角，其包括轉動套桿、電機、傳動輪組，所述操縱桿的執行末端設有套裝孔，所述轉動套桿的第一端伸入所述套裝孔內并與所述套裝孔轉動配合連接，所述動力頭設置于所述轉動套桿的另一端，所述電機設置于所述操縱桿上，所述電機通過所述傳動輪組驅動所述轉動套桿進行轉動。

5.如權利要求4所述的生態修復植物體的機械化收割系統，其特征在于，所述傳動輪組為同步輪組、齒輪組或鏈輪組。

6.如權利要求1所述的生態修復植物體的機械化收割系統，其特征在于，所述支架上設有升降座，所述操縱桿的首端設置于所述升降座上并能夠與所述升降座同步升降。

7.如權利要求6所述的生態修復植物體的機械化收割系統，其特征在于，所述升降座上設有回轉座，所述操縱桿的首端為豎直桿段，所述操縱桿的首端通過所述回轉座轉動設置于所述升降座上。

8.如權利要求6所述的生態修復植物體的機械化收割系統，其特征在于，所述升降座為液壓升降座。

9.如權利要求1所述的生態修復植物體的機械化收割系統，其特征在于，所述負壓收集管至少具有部分軟管，其中，所述負壓收集管通過連接繩綁在所述操縱桿上。

10.如權利要求1所述的生態修復植物體的機械化收割系統，其特征在于，所述收集倉內位于所述真空泵的抽氣口處設有濾網。