[發明專利]一種室內移動機器人的多傳感器控制系統

在審

• 申請號: 202210360870.4
• 申請日: 2022-04-07
• 公開（公告）號: CN114603560A
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發明（設計）人: 樊劉冰
• 申請（專利權）人: 上海甄徽網絡科技發展有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J13/08;B25J19/00;F16F15/02;F16N7/00;F16N21/02
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 吳挺俏

1.一種室內移動機器人的多傳感器控制系統，包括移動機器人，其特征在于，所述系統包括主控單片機、移動機構和警示模塊，所述主控單片機設有路徑規劃模塊，所述路徑規劃模塊用于規劃移動機器人的移動路徑，所述移動機構包括底盤、前驅動軸、后驅動軸、前輪、后輪、第一滑槽和第二滑槽，所述前驅動軸和后驅動軸分別平行設置在底盤上，所述前輪分別設置在前驅動軸的兩端，所述后輪分別設置在后驅動軸的兩端，所述第一滑槽凹陷設置在底盤的下表面上并且用于放置前驅動軸，所述第二滑槽凹陷設置在底盤的下表面上并且用于放置后驅動軸，所述警示模塊包括與主控單片機電連接的聲光提示器，所述聲光提示器設置在移動機器人上。

2.根據權利要求1所述的一種室內移動機器人的多傳感器控制系統，其特征在于，包括驅動機構，所述驅動機構包括容納槽以及與主控單片機電連接的驅動組件，所述容納槽設置在凹陷設置在底盤的上表面，所述驅動組件設置在容納槽內并且用于驅動前驅動軸沿著第一滑槽滑動和確定后驅動軸沿著第二滑槽滑動。

3.根據權利要求2所述的一種室內移動機器人的多傳感器控制系統，其特征在于，包括分別設置在移動機器人上并且分別與主控單片機電連接的紅外攝像頭和圖像處理器，所述紅外攝像頭用于獲取底盤前方障礙物的圖像信息并且傳輸到圖像處理器，所述圖像處理器用于分析出障礙物的高度信息和寬度信息。

4.根據權利要求3所述的一種室內移動機器人的多傳感器控制系統，其特征在于，包括升降機構，所述升降機構包括分別與主控單片機電連接的升降電機和電動驅動輪，所述升降電機的固定端與電動驅動輪相連接，所述升降電機的移動端與底盤相連接。

5.根據權利要求1所述的一種室內移動機器人的多傳感器控制系統，其特征在于，包括穩定機構，所述穩定機構包括滑動輪以及與主控單片機電連接的電動伸縮桿，所述電動伸縮桿的固定端分別設置在移動機器人的兩側，所述電動伸縮桿的移動端分別與滑動輪相連接。

6.根據權利要求5所述的一種室內移動機器人的多傳感器控制系統，其特征在于，所述電動伸縮桿分別傾斜設置在移動機器人上。

7.根據權利要求3所述的一種室內移動機器人的多傳感器控制系統，其特征在于，包括記憶存儲模塊，所述記憶存儲模塊依據圖像處理器和路徑規劃模塊識別到的障礙物信息進行提前識別。

8.根據權利要求1所述的一種室內移動機器人的多傳感器控制系統，其特征在于，包括減震機構，所述減震機構包括減震腔體、減震器、減震潤滑油瓶以及與主控單片機電連接的電動噴頭，所述減震腔體分別包裹住前輪和后輪，所述減震器分別設置在前輪和后輪上，減震潤滑油瓶設置在減震腔體的側壁上，所述電動噴頭設置在減震潤滑油瓶上并且對準減震器。