[發明專利]導軌式卡盤機構

有效

• 申請號: 202210360175.8
• 申請日: 2022-04-07
• 公開（公告）號: CN114535637B
• 公開（公告）日: 2023-06-20
• 發明（設計）人: 石磊;楊雙根;孫遠濤;周駿;石方亮;廖延鵬;曹強;束洋;潘永強;王小宇;鄭少鵬;錢磊
• 申請（專利權）人: 中國電子科技集團公司第三十八研究所
• 主分類號: B23B31/103
• 分類號: B23B31/103
• 代理公司: 合肥市浩智運專利代理事務所(普通合伙) 34124
• 代理人: 杜丹丹

1.導軌式卡盤機構，其特征在于，包括卡盤組件、多個卡爪組件、卡盤驅動機構，多個卡爪組件呈正多邊形結構，所述卡爪組件包括卡爪本體、卡爪滑塊、卡爪導軌，所述卡爪滑塊的一側連接所述卡爪本體，所述卡爪滑塊的另一側連接所述卡爪導軌，所述卡爪滑塊滑動連接所述卡盤組件，相鄰所述卡爪組件的卡爪滑塊聯動，所述卡盤驅動機構連接其中一個所述卡爪組件的卡爪導軌，所述卡盤驅動機構將與之連接的卡爪組件相對或相背正多邊形結構的圓心移動時，所有的卡爪組件均相對或相背正多邊形結構的圓心移動；所述卡爪導軌為圓柱形柱狀結構，所述卡爪導軌包括導柱、導柱孔，所述導柱為沿所述卡爪導軌徑向延伸的圓柱形柱狀結構，所述導柱孔為沿所述卡爪導軌徑向設置的圓柱孔，相鄰所述卡爪導軌的導柱連接所述導柱孔，所述導柱與所述導柱孔之間的夾角為180°/N，N為正多邊形的邊數；所述卡爪組件包括第一卡爪組件、第二卡爪組件、第三卡爪組件，所述第一卡爪組件、所述第二卡爪組件、所述第三卡爪組件呈正三角形結構，所述第一卡爪組件的導柱連接所述第二卡爪組件的導柱孔，所述第二卡爪組件的導柱連接所述第三卡爪組件的導柱孔，所述第三卡爪組件的導柱連接所述第一卡爪組件的導柱孔。

2.根據權利要求1所述的導軌式卡盤機構，其特征在于，所述卡盤組件包括卡盤體、卡盤蓋板，所述卡盤體為頂端開口的圓柱形腔體，所述卡盤蓋板連接所述卡盤體的頂端，所述卡盤體的底端具有多個滑槽，所述卡爪滑塊滑動連接所述滑槽，所述卡爪本體位于所述卡盤組件外部，所述卡爪導軌位于所述卡盤組件的內部。

3.根據權利要求2所述的導軌式卡盤機構，其特征在于，所述卡盤體的開口端的內部具有多個固定凸臺，所述卡盤蓋板通過螺栓連接所述固定凸臺，所述卡盤蓋板的頂面與所述卡盤體的頂面齊平，所述卡盤體的頂面具有與外部連接的螺紋孔。

4.根據權利要求1所述的導軌式卡盤機構，其特征在于，所述卡爪滑塊具有向多邊形圓心方向延伸的第一防屑卡板，沿順時針或逆時針方向的所述卡爪滑塊的第一防屑卡板依次疊加。

5.根據權利要求4所述的導軌式卡盤機構，其特征在于，所述卡盤組件的內部底面具有多個防屑卡槽、以及多個防屑蓋板，所述防屑卡槽圓周陣列，所述防屑蓋板蓋接在所述防屑卡槽上，所述第一防屑卡板滑動連接所述防屑卡槽。

6.根據權利要求2所述的導軌式卡盤機構，其特征在于，還包括第二防屑卡板，所述第二防屑卡板連接所述卡盤組件內側面，并位于所述滑槽遠離中心的端部，多個所述第二防屑卡板沿圓心陣列，當卡爪本體位于遠離圓心的位置時，所述第二防屑卡板插入所述卡爪滑塊與所述卡爪導軌之間的空隙。

7.根據權利要求1所述的導軌式卡盤機構，其特征在于，所述卡盤驅動機構包括驅動螺桿、連接塊，所述驅動螺桿能夠轉動連接所述卡盤組件的側面上，所述驅動螺桿的直徑位于所述卡盤組件的直徑所在的豎直面上，所述連接塊連接其中一個所述卡爪組件上，所述驅動螺桿螺紋連接所述連接塊。

8.根據權利要求7所述的導軌式卡盤機構，其特征在于，所述驅動螺桿的中部為梯形螺紋，所述驅動螺桿的兩端通過軸承連接所述卡盤組件，所述驅動螺桿的兩端設有方型孔。