[發明專利]取料組件及轉運裝置

在審

• 申請號: 202210359958.4
• 申請日: 2022-04-06
• 公開（公告）號: CN114770063A
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 江蘇立導科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 楊尚

本申請涉及自動化設備技術領域，提供了一種取料組件及轉運裝置，其中，取料組件包括磁體和導磁件，導磁件的第一部分鄰近或接觸磁體，以使得導磁件的第二部分能夠磁性吸附產品。第二部分的規格可以制造成與產品規格相匹配，由此，能夠從多個微形產品中逐個地抓取產品。

技術領域

本申請涉及自動化設備技術領域，特別是涉及一種取料組件及轉運裝置。

背景技術

自動化裝配過程中，需要使用轉運裝置抓取待裝配的產品，并轉運至待裝配位置。轉運裝置包括抓取組件以抓取產品。

目前，在產品規格較小且密集擺放的場景中，抓取組件難以逐個抓取產品。例如，智能手表中的按鈕開關包括底座、彈簧和上蓋。在組裝過程中，需要將彈簧從上料托盤中搬運至底座上。該彈簧較小，外徑為0.8mmm，內徑為0.2mm，線徑為0.09mm。上料托盤中擺放有多個彈簧，抓取組件難以逐個抓取彈簧。

發明內容

有鑒于此，本申請主要解決的技術問題是提供一種取料組件及轉運裝置，能夠從多個微形產品中逐個地抓取產品。

為解決上述技術問題，本申請采用的一個技術方案是提供一種取料組件，取料組件包括磁體和導磁件，導磁件的第一部分鄰近或接觸磁體，以使得導磁件的第二部分能夠磁性吸附產品。

本申請的一些實施例中，磁體嵌設于導磁件的第一部分，或者，磁體環設于導磁件的第一部分。

本申請的一些實施例中，導磁件的第二部分自第一部分沿第一方向延伸，用于插入產品中。

本申請的一些實施例中，取料組件還包括卸料件和第一驅動件，第一驅動件用于驅動導磁件沿第一方向或第一方向的反向相對卸料件移動；其中，第二部分用于沿第一方向相對卸料件伸出并插入產品中，卸料件用于在第二部分沿第一方向的反向移動過程中推抵第二部分上的產品，使得產品從第二部分上脫離。

本申請的一些實施例中，卸料件具有內腔，卸料件在第一方向的末端具有沿第一方向的貫穿孔，貫穿孔連通內腔。導磁件位于內腔中，且第二部分能夠穿過貫穿孔并凸設于卸料件的一側，以插入產品中。

本申請的一些實施例中，取料組件還包括吹氣組件。吹氣組件用于將內腔中的氣流從貫穿孔中吹出，以吹離導磁件的第二部分上的雜物。

本申請的一些實施例中，取料組件還包括連接組件和彈性件。導磁件和連接組件中的一者具有第一導向部，第一導向部依次沿第二方向延伸第一距離、沿第三方向延伸第二距離以及沿第二方向的反向延伸第三距離，第三方向與第二方向相交。導磁件和連接組件中的另一者具有第二導向部，第二導向部與第一導向部滑動配合，能夠沿第一導向部的延伸方向移動，并在第一導向部的延伸起始端、沿第二方向的反向與第一導向部可分離。彈性件使得導磁件沿第二方向的反向彈性抵壓于連接組件。

本申請的一些實施例中，第一導向部和第二導向部中的一者為凹槽，第一導向部和第二導向部中的另一者為凸起。

為解決上述技術問題，本申請還提供一種轉運裝置，轉運裝置包括第二驅動件、取料組件以及檢測器。取料組件為上述的取料組件，設置于第二驅動件的移動端，第二驅動件用于帶動取料組件運動。檢測器設置于第二驅動件的移動端，用于檢測待抓取的產品的位置和/或產品待擺放的位置。

本申請的有益效果是：區別于現有技術，本申請提供的取料組件及轉運裝置中，導磁件的第一部分鄰近或接觸磁體，以使得導磁體的第二部分能夠磁性吸附產品。第二部分的規格可以制造成與產品規格相匹配，由此，能夠從多個微形產品中逐個地抓取產品。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。其中：