[發(fā)明專利]取料組件及轉(zhuǎn)運(yùn)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210359958.4
• 申請(qǐng)日: 2022-04-06
• 公開（公告）號(hào): CN114770063A
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇立導(dǎo)科技有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00
• 代理公司: 深圳市威世博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44280
• 代理人: 楊尚

1.一種取料組件，其特征在于，包括：

磁體；

導(dǎo)磁件，所述導(dǎo)磁件的第一部分鄰近或接觸磁體，以使得所述導(dǎo)磁件的第二部分能夠磁性吸附產(chǎn)品。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述取料組件，其特征在于，

所述磁體嵌設(shè)于所述導(dǎo)磁件的所述第一部分，或者，所述磁體環(huán)設(shè)于所述導(dǎo)磁件的所述第一部分。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述取料組件，其特征在于，

所述導(dǎo)磁件的所述第二部分自所述第一部分沿第一方向延伸，用于插入所述產(chǎn)品中。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述取料組件，其特征在于，包括：

卸料件；

第一驅(qū)動(dòng)件，所述第一驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述導(dǎo)磁件沿所述第一方向或所述第一方向的反向相對(duì)所述卸料件移動(dòng)；

其中，所述第二部分用于沿所述第一方向相對(duì)所述卸料件伸出并插入所述產(chǎn)品中，所述卸料件用于在所述第二部分沿所述第一方向的反向移動(dòng)過程中推抵所述導(dǎo)磁件上的所述產(chǎn)品，使得所述產(chǎn)品從所述第二部分上脫離。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述取料組件，其特征在于，

所述卸料件具有內(nèi)腔，所述卸料件在所述第一方向的末端具有沿所述第一方向的貫穿孔，所述貫穿孔連通所述內(nèi)腔；

所述導(dǎo)磁件位于所述內(nèi)腔中，且所述第二部分能夠穿過所述貫穿孔并凸設(shè)于所述卸料件的一側(cè)，以插入所述產(chǎn)品中。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述取料組件，其特征在于，包括：

吹氣組件，所述吹氣組件用于將所述內(nèi)腔中的氣流從所述貫穿孔中吹出，以吹離所述導(dǎo)磁件的所述第二部分上的雜物。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述取料組件，其特征在于，包括：

連接組件和彈性件；

所述導(dǎo)磁件和所述連接組件中的一者具有第一導(dǎo)向部，所述第一導(dǎo)向部依次沿第二方向延伸第一距離、沿第三方向延伸第二距離以及沿所述第二方向的反向延伸第三距離，所述第三方向與所述第二方向相交；

所述導(dǎo)磁件和所述連接組件中的另一者具有第二導(dǎo)向部，所述第二導(dǎo)向部與所述第一導(dǎo)向部滑動(dòng)配合，能夠沿所述第一導(dǎo)向部的延伸方向移動(dòng)，并在所述第一導(dǎo)向部的延伸起始端、沿所述第二方向的反向與所述第一導(dǎo)向部可分離；

所述彈性件使得所述導(dǎo)磁件沿所述第二方向的反向彈性抵壓于所述連接組件。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述取料組件，其特征在于，

所述第一導(dǎo)向部和所述第二導(dǎo)向部中的一者為凹槽，所述第一導(dǎo)向部和所述第二導(dǎo)向部中的另一者為凸起。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述取料組件，其特征在于，

所述第三方向?yàn)橐运龅诙较驗(yàn)檩S線的圓周方向。

10.一種轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，包括：

第二驅(qū)動(dòng)件；

權(quán)利要求1至9任一所述取料組件，所述取料組件設(shè)置于所述第二驅(qū)動(dòng)件的移動(dòng)端，所述第二驅(qū)動(dòng)件用于帶動(dòng)所述取料組件運(yùn)動(dòng)；

檢測(cè)器，所述檢測(cè)器設(shè)置于所述第二驅(qū)動(dòng)件的移動(dòng)端，用于檢測(cè)待抓取的產(chǎn)品的位置和/或所述產(chǎn)品待擺放的位置。