[發(fā)明專利]門窗堵轉(zhuǎn)檢測方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210359506.6
• 申請日: 2022-04-07
• 公開（公告）號: CN114814572A
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 古秋翔;徐飛飛
• 申請（專利權(quán)）人: 成都創(chuàng)科升電子科技有限責(zé)任公司
• 主分類號: G01R31/34
• 分類號: G01R31/34
• 代理公司: 成都熠邦鼎立專利代理有限公司 51263
• 代理人: 車江華

本發(fā)明公開一種門窗堵轉(zhuǎn)檢測方法，包括步驟1、電壓采集，步驟2、計算平均值、方差，步驟3、比較方差，步驟4、比較平均值，步驟5、判斷是否堵轉(zhuǎn)。本發(fā)明通過改變門窗堵轉(zhuǎn)算法，使得用戶在實際使用過程中，不會因外部因素導(dǎo)致門窗升降卡頓（當(dāng)門窗升降遇到阻礙時，會導(dǎo)致采樣波形出現(xiàn)異常），而是實際操作到頂或到底后進(jìn)行堵轉(zhuǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種門窗堵轉(zhuǎn)檢測方法。

背景技術(shù)

門窗控制器作為傳統(tǒng)汽車標(biāo)配產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于各種車型中，且目前門窗控制器基本采用電控方式進(jìn)行驅(qū)動門窗電機(jī)，DCM的系統(tǒng)如圖1。

現(xiàn)有門窗控制器的堵轉(zhuǎn)判定方法是：當(dāng)玻璃升降器運(yùn)行后，通過采集驅(qū)動端的電壓來進(jìn)行判定門窗是否到頂或到底，從而簡單的判斷門窗是否繼續(xù)驅(qū)動。

現(xiàn)有控制器堵轉(zhuǎn)模式判定方法較為簡單，容易在車輛使用過程中由于門窗玻璃膠條老化等原因，造成門窗升降阻力過大，從而判定為門窗堵轉(zhuǎn)，可實際沒有堵轉(zhuǎn)，DCM停止驅(qū)動門窗繼續(xù)升降。會導(dǎo)致玻璃升降卡頓，用戶體驗感差，誤以為DCM失效。

發(fā)明內(nèi)容

為克服上述缺陷，本發(fā)明旨在提供一種門窗堵轉(zhuǎn)檢測方法，用于提高DCM的可靠程度，通過改變門窗堵轉(zhuǎn)算法，使得用戶在實際使用過程中，不會因外部因素導(dǎo)致門窗升降卡頓（當(dāng)門窗升降遇到阻礙時，會導(dǎo)致采樣波形出現(xiàn)異常），而是實際操作到頂或到底后進(jìn)行堵轉(zhuǎn)。

本發(fā)明是采用的技術(shù)方案實現(xiàn)如下：

門窗堵轉(zhuǎn)檢測方法，包括以下步驟：

步驟1、電壓采集，對門窗的驅(qū)動電機(jī)連續(xù)采樣m個電壓值；

步驟2、計算平均值、方差，計算所述m個電壓值的平均值和方差；

步驟3、比較方差，比較方差與第一預(yù)定值，當(dāng)方差小于第一預(yù)設(shè)值時，執(zhí)行步驟4；當(dāng)方差不小于第一預(yù)定值時，清零判定次數(shù)，執(zhí)行步驟1；

步驟4、比較平均值，比較平均值與堵轉(zhuǎn)閾值，當(dāng)平均值小于堵轉(zhuǎn)閾值時，清零判定次數(shù)，執(zhí)行步驟1；當(dāng)平均值不小于堵轉(zhuǎn)閾值時，判定次數(shù)累加1，執(zhí)行步驟5；

步驟5、判斷是否堵轉(zhuǎn)，比較判定次數(shù)與第二預(yù)定值，當(dāng)判定次數(shù)小于第二預(yù)定值時，執(zhí)行步驟1；當(dāng)判定次數(shù)不小于第二預(yù)定值時，判定為堵轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的，步驟2中，計算方差的方法如下：

S_n=（X_n-X）*（X_n-X），

S=(S₁+…+S_m)/m，

式中：S為方差，X_n為采集的第n個電壓值，n不大于m, X為采集的m個電壓值的平均值。

進(jìn)一步的，在步驟1之前還包括初始化步驟，所述初始化步驟包括清零判定次數(shù)，預(yù)置第一預(yù)設(shè)值、堵轉(zhuǎn)閾值、第二預(yù)定值、平穩(wěn)運(yùn)行值。

有短的，所述連續(xù)采樣的采樣間隔為5-10ms。

優(yōu)選的，m=4。

優(yōu)選的，所述判定次數(shù)為7。

作為一種優(yōu)選的，所述堵轉(zhuǎn)閾值為平穩(wěn)運(yùn)行值的4-8倍。

作為另一種優(yōu)選的，所述堵轉(zhuǎn)閾值為實測的堵轉(zhuǎn)時的驅(qū)動電機(jī)的電壓值。

優(yōu)選的，所述平穩(wěn)運(yùn)行值為門窗在平滑升降時實測的驅(qū)動電機(jī)的電壓值。

本發(fā)明能夠提高DCM的可靠程度，通過改變門窗堵轉(zhuǎn)算法，使得用戶在實際使用過程中，不會因外部因素導(dǎo)致門窗升降卡頓（當(dāng)門窗升降遇到阻礙時，會導(dǎo)致采樣波形出現(xiàn)異常），而是實際操作到頂或到底后進(jìn)行堵轉(zhuǎn)。

因此，本發(fā)明可以提高門窗控制器的可靠程度，在存在外部因素干擾的情況下，可以通過門窗控制器內(nèi)部算法來進(jìn)行優(yōu)化，防止出現(xiàn)干擾情況。