[發(fā)明專利]門窗堵轉(zhuǎn)檢測方法

在審

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• 申請日: 2022-04-07
• 公開（公告）號: CN114814572A
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 古秋翔;徐飛飛
• 申請（專利權(quán)）人: 成都創(chuàng)科升電子科技有限責(zé)任公司
• 主分類號: G01R31/34
• 分類號: G01R31/34
• 代理公司: 成都熠邦鼎立專利代理有限公司 51263
• 代理人: 車江華

1.門窗堵轉(zhuǎn)檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1、電壓采集，對門窗的驅(qū)動電機(jī)連續(xù)采樣m個電壓值；

步驟2、計算平均值、方差，計算所述m個電壓值的平均值和方差；

步驟3、比較方差，比較方差與第一預(yù)定值，當(dāng)方差小于第一預(yù)設(shè)值時，執(zhí)行步驟4；當(dāng)方差不小于第一預(yù)定值時，清零判定次數(shù)，執(zhí)行步驟1；

步驟4、比較平均值，比較平均值與堵轉(zhuǎn)閾值，當(dāng)平均值小于堵轉(zhuǎn)閾值時，清零判定次數(shù)，執(zhí)行步驟1；當(dāng)平均值不小于堵轉(zhuǎn)閾值時，判定次數(shù)累加1，執(zhí)行步驟5；

步驟5、判斷是否堵轉(zhuǎn)，比較判定次數(shù)與第二預(yù)定值，當(dāng)判定次數(shù)小于第二預(yù)定值時，執(zhí)行步驟1；當(dāng)判定次數(shù)不小于第二預(yù)定值時，判定為堵轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的門窗堵轉(zhuǎn)檢測方法，其特征在于，步驟2中，計算方差的方法如下：

S_n=（X_n-X）*（X_n-X），

S=(S₁+…+S_m)/m，

式中：S為方差，X_n為采集的第n個電壓值，n不大于m, X為采集的m個電壓值的平均值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的門窗堵轉(zhuǎn)檢測方法，其特征在于，在步驟1之前還包括初始化步驟，所述初始化步驟包括清零判定次數(shù)，預(yù)置第一預(yù)設(shè)值、堵轉(zhuǎn)閾值、第二預(yù)定值、平穩(wěn)運(yùn)行值。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的門窗堵轉(zhuǎn)檢測方法，其特征在于，所述連續(xù)采樣的采樣間隔為5-10ms。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的門窗堵轉(zhuǎn)檢測方法，其特征在于，m=4。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的門窗堵轉(zhuǎn)檢測方法，其特征在于，所述判定次數(shù)為7。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的門窗堵轉(zhuǎn)檢測方法，其特征在于：所述堵轉(zhuǎn)閾值為平穩(wěn)運(yùn)行值的4-8倍。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的門窗堵轉(zhuǎn)檢測方法，其特征在于：所述堵轉(zhuǎn)閾值為實(shí)測的堵轉(zhuǎn)時的驅(qū)動電機(jī)的電壓值。

9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的門窗堵轉(zhuǎn)檢測方法，其特征在于：所述平穩(wěn)運(yùn)行值為門窗在平滑升降時實(shí)測的驅(qū)動電機(jī)的電壓值。