[發明專利]一種多功能板料智能焊接定位夾具

在審

• 申請號: 202210359101.2
• 申請日: 2022-04-07
• 公開（公告）號: CN114769993A
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 徐東方
• 申請（專利權）人: 徐東方
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K31/02;B23K101/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供了一種多功能板料智能焊接定位夾具，運用于焊接加工領域，包括用于焊接的自動焊接機器手臂、傳動組件、定位組件、放置組件和夾緊組件，所述放置組件安裝于地面上，且所述放置組件內設有腔室，所述傳動組件放置于所述放置組件上，所述定位組件固定收容于所述放置組件內，所述夾緊組件與所述定位組件固定連接，且兩個所述定位組件相對放置，將自動焊接機器手臂、傳動組件、定位組件和夾緊組件放置在放置組將上后，板料通過傳動組件運送到定位組件上進行定位后夾緊組件進行夾緊，使自動焊接機器手臂對板料進行焊接。

技術領域

本發明涉及焊接加工領域，特別涉及為一種多功能板料智能焊接定位夾具。

背景技術

板料指由板坯軋制的光滑平面金屬的半制品，其長度和寬度遠遠大于厚度，是由板坯軋制的光滑平面金屬的半制品，其長度和寬度遠遠大于厚度，板料焊接時由于板料的形狀的特殊性，需要在焊接時將板料穩定才能夠快速穩固的將兩塊板料焊接在一起，所以如何改進焊接夾具使其能夠快速將板料固定對齊是現在需要解決的問題之一，而且對于傳統的焊接夾具而言只能在平面進行焊接這導致了一定的局限性。

發明內容

本發明旨在解決改進焊接夾具使其能夠快速將板料固定對齊使兩個板料進行焊接，而且對于傳統的焊接夾具而言只能在平面進行焊接這導致了一定的局限性的問題，提供一種多功能板料智能焊接定位夾具。

本發明提供一種多功能板料智能焊接定位夾具，包括：用于焊接的自動焊接機器手臂、傳動組件、定位組件、放置組件和夾緊組件，所述放置組件安裝于地面上，且所述放置組件內設有腔室，所述傳動組件放置于所述放置組件上，所述定位組件固定收容于所述放置組件內，所述夾緊組件與所述定位組件固定連接，且兩個所述定位組件相對放置，另外，

所述定位組件包括：定位攝像器、轉動電機、升降氣缸和引導組，所述引導組轉動連接于轉動電機上，所述定位攝像器分別與所述轉動電機和所述升降氣缸電連接，所述轉動電機固定連接于所述放置組件腔室靠近地面的一面上，所述定位攝像器固定連接于所述放置組件內腔遠離地面的一面上，所述升降氣缸的動力端固定連接于所述轉動電機上，所述升降氣缸的推桿端固定連接于所述引導組上；

所述定位攝像器用于快速定位板材的位置信息并驅動轉動電機將板材的位置擺正，在需要以不同角度對板料進行焊接時升降氣缸可以對兩個板料的夾角進行改變。

進一步的：所述放置組件具體為裝置底座和裝置外殼，所述裝置底座放置于地面，所述裝置外殼與所述裝置底座固定連接，且所述裝置外殼與所述放置組件連接后形成一個內部帶有腔室的正方體凸臺。

進一步的：定位攝像器放置于所述裝置外殼遠離地面的一面上，且所述定位攝像器的攝像方向垂直于地面放置，所述定位攝像器的攝像場景包括整個放置組件的內腔。

進一步的：所述引導組包括：引導外殼，所述引導外殼具體為長方體凸臺，所述長方體凸臺的下底面與所述轉動電機固定連接。

進一步的：在所述引導外殼遠離與所述轉動電機固定連接的一端上還設有橫截面為漏斗狀的引導槽，所述引導槽的表面設有數個引導輪，所述引導輪與所述引導槽轉動連接。

進一步的：所述傳動組件包括：傳動輪和固定支架，所述固定支架的一端與傳動輪轉動連接，所述固定支架的另一端與所述放置組件固定連接,且所述固定支架垂直于地面放置。

進一步的：四個所述傳動組件相對放置，所述第一傳動組件和第二傳動組件垂直于地面與所述裝置底座固定連接，所述第三傳動組件和第四傳動組件垂直于地面與所述放置外殼遠離地面的一面固定連接，且所述第一傳動組件、第二傳動組件和第三傳動組件、第四傳動組件的相對位置正好為板料的厚度。