[發(fā)明專利]一種多功能板料智能焊接定位夾具

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• 申請日: 2022-04-07
• 公開（公告）號: CN114769993A
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐東方
• 申請（專利權(quán)）人: 徐東方
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K31/02;B23K101/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多功能板料智能焊接定位夾具，包括用于焊接的自動(dòng)焊接機(jī)器手臂，其特征在于，包括：傳動(dòng)組件、定位組件、放置組件和夾緊組件，所述放置組件安裝于地面上，且所述放置組件內(nèi)設(shè)有腔室，所述傳動(dòng)組件放置于所述放置組件上，所述定位組件固定收容于所述放置組件內(nèi)，所述夾緊組件與所述定位組件固定連接，且兩個(gè)所述定位組件相對放置，另外，

所述定位組件包括：定位攝像器、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、升降氣缸和引導(dǎo)組，所述引導(dǎo)組轉(zhuǎn)動(dòng)連接于轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)上，所述定位攝像器分別與所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)和所述升降氣缸電連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)固定連接于所述放置組件腔室靠近地面的一面上，所述定位攝像器固定連接于所述放置組件內(nèi)腔遠(yuǎn)離地面的一面上，所述升降氣缸的動(dòng)力端固定連接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)上，所述升降氣缸的推桿端固定連接于所述引導(dǎo)組上；

所述定位攝像器用于快速定位板材的位置信息并驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)將板材的位置擺正，在需要以不同角度對板料進(jìn)行焊接時(shí)升降氣缸可以對兩個(gè)板料的夾角進(jìn)行改變。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能板料智能焊接夾具，其特征在于，所述放置組件具體為裝置底座和裝置外殼，所述裝置底座放置于地面，所述裝置外殼與所述裝置底座固定連接，且所述裝置外殼與所述放置組件連接后形成一個(gè)內(nèi)部帶有腔室的正方體凸臺。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能板料智能焊接夾具，其特征在于，定位攝像器放置于所述裝置外殼遠(yuǎn)離地面的一面上，且所述定位攝像器的攝像方向垂直于地面放置，所述定位攝像器的攝像場景包括整個(gè)放置組件的內(nèi)腔。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能板料智能焊接定位夾具，其特征在于，所述引導(dǎo)組包括：引導(dǎo)外殼，所述引導(dǎo)外殼具體為長方體凸臺，所述長方體凸臺的下底面與所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多功能板料智能焊接定位夾具，其特征在于，在所述引導(dǎo)外殼遠(yuǎn)離與所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)固定連接的一端上還設(shè)有橫截面為漏斗狀的引導(dǎo)槽，所述引導(dǎo)槽的表面設(shè)有數(shù)個(gè)引導(dǎo)輪，所述引導(dǎo)輪與所述引導(dǎo)槽轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能板料智能焊接定位夾具，其特征在于，所述傳動(dòng)組件包括：傳動(dòng)輪和固定支架，所述固定支架的一端與傳動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述固定支架的另一端與所述放置組件固定連接,且所述固定支架垂直于地面放置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多功能板料智能焊接定位夾具，其特征在于，四個(gè)所述傳動(dòng)組件相對放置，所述第一傳動(dòng)組件和第二傳動(dòng)組件垂直于地面與所述裝置底座固定連接，所述第三傳動(dòng)組件和第四傳動(dòng)組件垂直于地面與所述放置外殼遠(yuǎn)離地面的一面固定連接，且所述第一傳動(dòng)組件、第二傳動(dòng)組件和第三傳動(dòng)組件、第四傳動(dòng)組件的相對位置正好為板料的厚度。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能板料智能焊接定位夾具，其特征在于，所述夾緊組件包括：夾緊氣缸和夾緊板，所述夾緊板與所述夾緊氣缸的推桿端固定連接，所述夾緊氣缸的驅(qū)動(dòng)端與所述引導(dǎo)外殼固定連接，所述夾緊氣缸與地面垂直放置。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能板料智能焊接定位夾具，其特征在于，所述定位夾具還包括平衡組件，所述平衡組件包括：平衡支柱、平衡支撐臺和移動(dòng)器，所述平衡組件豎直放置且由上至下依次為平衡支撐臺、平衡支柱、移動(dòng)器，所述移動(dòng)器固定安裝于所述裝置底座上，所述平衡支撐臺的上表面形狀與板料表面相對應(yīng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的多功能板料智能焊接定位夾具，其特征在于，所述移動(dòng)器包括：移動(dòng)氣缸和移動(dòng)平臺，所述移動(dòng)氣缸的推桿端和移動(dòng)平臺固定連接，且所述移動(dòng)氣缸和移動(dòng)平臺平行于地面放置，所述移動(dòng)氣缸固定于所述裝置底座上。