[發明專利]一種智能工業機械臂

在審

• 申請號: 202210359070.0
• 申請日: 2022-04-07
• 公開（公告）號: CN114700933A
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 李斌;錢鈞
• 申請（專利權）人: 大連理工高郵研究院有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J9/16;B25J13/08;B25J18/00
• 代理公司: 淮安歐巴知識產權代理事務所(普通合伙) 32628
• 代理人: 安瓊新

本發明公開了一種智能工業機械臂，涉及工業機械臂技術領域。一種智能工業機械臂，包括底座和安裝架，所述底座兩側固定安裝有電動機，所述電動機內側連接有進給杠，所述進給杠中央安裝有移動平臺，所述移動平臺固定安裝有安裝架，所述安裝架內部安裝有關節軸承，所述關節軸承上表面連接有連接桿，所述連接桿上方焊接有空心筒，所述空心筒內部安裝有過渡架，所述過渡架末端通過轉軸連接有工作臂，所述工作臂前方設置有連接關節，所述連接關節末端焊接有工作手，所述底座背部通過焊塊焊接有支撐板，所述支撐板上方設置有處理器，所述空心筒外側安裝有溫度計和檔位指示器。本發明具有探測環境條件，并根據環境條件自動調整的功能。

技術領域

本發明涉及工業機械臂技術領域，具體為一種智能工業機械臂。

背景技術

工業機械手是在機械化和自動化生產中一種新型的機械設備，在自動化生產過程中使用一種具有抓取和移動的自動化設備，主要是能在生產過程中模擬人的動作來完成工作，像可代替人員進行搬運重大物件、進入高溫、有毒、易爆炸和具有放射性等等環境中去工作，代替人完成危險、枯燥的工作，相對減輕人力勞動強度，提高勞動生產力。

但是對于目前普遍使用的工業機械手，大多只具有手機工作指令信號并依據信號進行工作的效果，并不具備采集環境數據和根據環境進行調整的效果，因此不利于結合工作環境的情況實現較為理想的工作能力，工作效率難以得到保證，且設備需要經常維修，消耗過高維修成本。

發明內容

本發明的目的在于提供一種智能工業機械臂，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種智能工業機械臂，包括底座和安裝架，所述底座兩側固定安裝有電動機，所述電動機內側連接有進給杠，所述進給杠中央安裝有移動平臺，所述移動平臺上表面通過螺釘固定安裝有安裝架，所述安裝架內部安裝有關節軸承，所述關節軸承上表面連接有連接桿，所述連接桿上方焊接有空心筒，所述空心筒內部安裝有過渡架，所述過渡架末端通過轉軸連接有工作臂，所述工作臂前方設置有連接關節，所述連接關節末端焊接有工作手，所述工作手背部安裝有保護殼，所述底座背部通過焊塊焊接有支撐板，所述支撐板上方設置有處理器，所述處理器側邊連接有信號線，所述安裝架前端安裝有探測器，所述空心筒外側安裝有溫度計和檔位指示器，具有探測環境條件，并根據環境條件自動調整的功能。

優選的，底座兩側固定設置有側板，所述底座下表面安裝有底腳，用于安裝設備整體。

優選的，過渡架外側設置有連接耳環，用于實現設備高度調節。

優選的，工作臂末端設置有吊環，所述工作臂前端通過馬達連接有旋轉臂，用于進行主要工作。

優選的，工作手兩端安裝有夾板，所述夾板內部設置有緩沖墊，用于進行夾持。

優選的，探測器末端安裝有探測頭，用于檢測環境情況。

優選的，關節軸承兩端安裝有短桿，所述關節軸承中央設置有球鉸，用于實現設備角度的調節。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

(1)、一種智能工業機械臂，通過給機械臂安裝底座、移動平臺和進給杠等零部件與結構，通過安裝在底座兩側的電動機帶動進給杠旋轉，進而控制移動平臺在底座內部往復移動的功能，實現設備自動調整工作位置的能力，設備安裝了關節軸承和轉軸等結構，能夠實現機械臂工作時高自由度的特點，在工作手背部安裝保護殼，用來保護設備在嚴苛的工作環境中保持穩定的工作狀態，從而實現了設備適應環境的功能，降低了維修和調整設備所需要的成本。

(2)、一種智能工業機械臂，通過給機械臂安裝探測器、溫度計和檔位指示器等零部件與結構，利用檔位指示器只是過渡架的位置，能夠監控機械臂的工作高度情況，在空心筒外側安裝的溫度計探測環境溫度。在安裝架前端安裝的探測器通過探測頭檢測位移與障礙物等情況，并通過信號線將數據傳輸到處理器內處理，實現了自動控制設備調整的功能，增強了智能化的效果。