[發明專利]一種智能工業機械臂

在審

• 申請號: 202210359070.0
• 申請日: 2022-04-07
• 公開（公告）號: CN114700933A
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 李斌;錢鈞
• 申請（專利權）人: 大連理工高郵研究院有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J9/16;B25J13/08;B25J18/00
• 代理公司: 淮安歐巴知識產權代理事務所(普通合伙) 32628
• 代理人: 安瓊新

1.一種智能工業機械臂，包括底座(1)和安裝架(3)，其特征在于：所述底座(1)兩側固定安裝有電動機(18)，所述電動機(18)內側連接有進給杠(11)，所述進給杠(11)中央安裝有移動平臺(2)，所述移動平臺(2)上表面通過螺釘固定安裝有安裝架(3)，所述安裝架(3)內部安裝有關節軸承(12)，所述關節軸承(12)上表面連接有連接桿(13)，所述連接桿(13)上方焊接有空心筒(4)，所述空心筒(4)內部安裝有過渡架(5)，所述過渡架(5)末端通過轉軸(14)連接有工作臂(6)，所述工作臂(6)前方設置有連接關節(8)，所述連接關節(8)末端焊接有工作手(7)，所述工作手(7)背部安裝有保護殼(9)，所述底座(1)背部通過焊塊(17)焊接有支撐板(16)，所述支撐板(16)上方設置有處理器(19)，所述處理器(19)側邊連接有信號線(20)，所述安裝架(3)前端安裝有探測器(10)，所述空心筒(4)外側安裝有溫度計(21)和檔位指示器(15)。

2.根據權利要求1所述的一種智能工業機械臂，其特征在于：所述底座(1)兩側固定設置有側板(101)，所述底座(1)下表面安裝有底腳(102)。

3.根據權利要求1所述的一種智能工業機械臂，其特征在于：所述過渡架(5)外側設置有連接耳環(501)。

4.根據權利要求1所述的一種智能工業機械臂，其特征在于：所述工作臂(6)末端設置有吊環(601)，所述工作臂(6)前端通過馬達連接有旋轉臂(602)。

5.根據權利要求1所述的一種智能工業機械臂，其特征在于：所述工作手(7)兩端安裝有夾板(701)，所述夾板(701)內部設置有緩沖墊(702)。

6.根據權利要求1所述的一種智能工業機械臂，其特征在于：所述探測器(10)末端安裝有探測頭(1001)。

7.根據權利要求1所述的一種智能工業機械臂，其特征在于：所述關節軸承(12)兩端安裝有短桿(1201)，所述關節軸承(12)中央設置有球鉸(1202)。