[發明專利]一種吸盤式塑料零件分揀機

在審

• 申請號: 202210359059.4
• 申請日: 2022-04-07
• 公開（公告）號: CN114769135A
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 趙佳寶;王茂法
• 申請（專利權）人: 杭州電子科技大學
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種吸盤式塑料零件分揀機，包括分揀機構、傳送機構、檢測機構、控制單元和空氣壓縮泵，所述分揀機構通過一支撐架安裝在傳送機構的正上方，所述檢測機構安裝在傳送機構的一側端部，所述控制單元分別與檢測機構和分揀機構信號連接，所述分揀機構包括安裝架、蓋板、負壓式吸盤和驅動機構，所述安裝架固定在支撐架的頂部，所述蓋板固定在安裝架上側，所述驅動機構的頂部設置在蓋板的下表面，所述負壓式吸盤設置在驅動機構的頂端，所述負壓式吸盤通過氣管與空氣壓縮泵相連接，結構簡單、工作效率高、造價低、出錯率低。且工作穩定性好、分揀準確、不對塑料零件產生損害、使用方便。解決在快速的生產線上對塑料零件的分揀問題。

技術領域

本發明涉及塑料零件生成技術領域，具體指一種吸盤式塑料零件分揀機。

背景技術

零件分揀是工業生產中不可或缺的重要環節，而分揀設備是自動控制的分揀裝置，可以根據零件的種類以及將零件自動分配到不同的存儲箱中，但是對于分揀眾多零件中的有缺陷零件，國內大部分工廠仍然采用人工分揀，工作人員勞動力強度高，且分揀的效率低，出錯率高，隨著生產速度的加快，已無法滿足實際的生產需求。

現在使用的零件分揀設備在使用過程中，對生產中有缺陷的零件的分揀是一個較大難題，在同一條傳送系統上，當出現混在眾多合格產品中的劣質產品，不符合要求的產品，對其使用機器進行自動分揀，將不合格的產品進行剔除，是當今分揀機中有待改進的問題。

發明內容

本發明根據現有技術的不足，提出一種吸盤式塑料零件分揀機系統，該機械系統分揀裝置結構簡單、工作效率高、造價低、出錯率低。且工作穩定性好、分揀準確、不對塑料零件產生損害、使用方便。解決在快速的生產線上對塑料零件的分揀問題。

為了解決上述技術問題，本發明的技術方案為：

一種吸盤式塑料零件分揀機，包括分揀機構、傳送機構、檢測機構、控制單元和空氣壓縮泵，所述分揀機構通過一支撐架安裝在傳送機構的正上方，所述檢測機構安裝在傳送機構的一側端部，所述控制單元分別與檢測機構和分揀機構信號連接，所述分揀機構包括安裝架、蓋板、負壓式吸盤和驅動機構，所述安裝架固定在支撐架的頂部，所述蓋板固定在安裝架上側，所述驅動機構的頂部設置在蓋板的下表面，所述負壓式吸盤設置在驅動機構的頂端，所述負壓式吸盤通過氣管與空氣壓縮泵相連接。

作為優選，所述驅動機構包括三組驅動單元，所述驅動單元包括驅動電機、旋轉驅動板、橫向鉸軸、鉸接桿和并聯臂，所述驅動電機通過電機固定架安裝在蓋板的下表面，所述驅動電機的動力輸出端與旋轉驅動板的一端固定連接，所述并聯臂的兩端分別設置橫向鉸軸，所述并聯臂頂部的橫向鉸軸的中間處通過旋轉軸承與驅動板的另一端相連接，所述并聯臂底部的橫向鉸軸的中間處通過旋轉軸承與鉸接桿的一端相連接，所述鉸接桿的另一端固定連接至負壓式吸盤。

作為優選，所述并聯臂包括兩根平行設置的驅動桿，兩根所述驅動桿的端部分別與橫向鉸軸的兩端可轉動連接。

作為優選，所述蓋板上對應旋轉驅動板設有活動缺口。

作為優選，三個同側的橫向鉸軸的中心點之間的距離相同。

作為優選，所述驅動電機上設置有溫度傳感器，所述溫度傳感器的檢測數據傳送至控制單元。

作為優選，所述傳送機構包括步進電機、底架、傳送帶和旋轉輥軸，所述旋轉輥軸的兩側設置有可轉動連接的輥軸安裝座，兩根所述旋轉輥軸通過輥軸安裝座呈對稱結構平行設置在底架上，所述傳送帶繞接在兩根旋轉輥軸上，其中一根所述旋轉輥軸的兩端固定連接有驅動輪，另一根所述旋轉輥軸的兩端固定連接有從動輪，位于所述傳送帶同一側的驅動輪和從動輪通過驅動帶相連接，所述步進電機固定在底架上，所述步進電機的動力輸出端動力輸出至其中一根旋轉輥軸。

作為優選，所述步進電機與其中一根旋轉輥軸之間設置有減速機，所述步進電機的動力輸出端與減速機的連接軸承相連接，所述減速機的驅動軸承與其中一根旋轉輥軸的端部固定連接。