[發(fā)明專利]一種吸盤(pán)式塑料零件分揀機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210359059.4
• 申請(qǐng)日: 2022-04-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114769135A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-07-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙佳寶;王茂法
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州電子科技大學(xué)
• 主分類號(hào): B07C5/00
• 分類號(hào): B07C5/00;B07C5/36
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種吸盤(pán)式塑料零件分揀機(jī)，其特征在于，包括分揀機(jī)構(gòu)(1)、傳送機(jī)構(gòu)(2)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)(3)、控制單元(4)和空氣壓縮泵(5)，所述分揀機(jī)構(gòu)(1)通過(guò)一支撐架(6)安裝在傳送機(jī)構(gòu)(2)的正上方，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)(3)安裝在傳送機(jī)構(gòu)(2)的一側(cè)端部，所述控制單元(4)分別與檢測(cè)機(jī)構(gòu)(3)和分揀機(jī)構(gòu)(2)信號(hào)連接，所述分揀機(jī)構(gòu)(1)包括安裝架(112)、蓋板(109)、負(fù)壓式吸盤(pán)(108)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述安裝架(112)固定在支撐架(6)的頂部，所述蓋板(109)固定在安裝架(112)上側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的頂部設(shè)置在蓋板(109)的下表面，所述負(fù)壓式吸盤(pán)(108)設(shè)置在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的頂端，所述負(fù)壓式吸盤(pán)(108)通過(guò)氣管(106)與空氣壓縮泵(5)相連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸盤(pán)式塑料零件分揀機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括三組驅(qū)動(dòng)單元，所述驅(qū)動(dòng)單元包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(101)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)板(111)、橫向鉸軸(102)、鉸接桿(107)和并聯(lián)臂(104)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(101)通過(guò)電機(jī)固定架(105)安裝在蓋板(109)的下表面，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(101)的動(dòng)力輸出端與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)板(111)的一端固定連接，所述并聯(lián)臂(104)的兩端分別設(shè)置橫向鉸軸(102)，所述并聯(lián)臂(104)頂部的橫向鉸軸(102)的中間處通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸承與驅(qū)動(dòng)板(111)的另一端相連接，所述并聯(lián)臂(104)底部的橫向鉸軸(102)的中間處通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸承與鉸接桿(107)的一端相連接，所述鉸接桿(107)的另一端固定連接至負(fù)壓式吸盤(pán)(108)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的吸盤(pán)式塑料零件分揀機(jī)，其特征在于，所述并聯(lián)臂(104)包括兩根平行設(shè)置的驅(qū)動(dòng)桿，兩根所述驅(qū)動(dòng)桿的端部分別與橫向鉸軸(102)的兩端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的吸盤(pán)式塑料零件分揀機(jī)，其特征在于，所述蓋板(109)上對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)板(111)設(shè)有活動(dòng)缺口(110)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的吸盤(pán)式塑料零件分揀機(jī)，其特征在于，三個(gè)同側(cè)的橫向鉸軸(102)的中心點(diǎn)之間的距離相同。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的吸盤(pán)式塑料零件分揀機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(101)上設(shè)置有溫度傳感器(103)，所述溫度傳感器(103)的檢測(cè)數(shù)據(jù)傳送至控制單元(4)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸盤(pán)式塑料零件分揀機(jī)，其特征在于，所述傳送機(jī)構(gòu)(2)包括步進(jìn)電機(jī)(201)、底架(206)、傳送帶(204)和旋轉(zhuǎn)輥軸(209)，所述旋轉(zhuǎn)輥軸(209)的兩側(cè)設(shè)置有可轉(zhuǎn)動(dòng)連接的輥軸安裝座(208)，兩根所述旋轉(zhuǎn)輥軸(209)通過(guò)輥軸安裝座(208)呈對(duì)稱結(jié)構(gòu)平行設(shè)置在底架(206)上，所述傳送帶(204)繞接在兩根旋轉(zhuǎn)輥軸(209)上，其中一根所述旋轉(zhuǎn)輥軸(209)的兩端固定連接有驅(qū)動(dòng)輪(210)，另一根所述旋轉(zhuǎn)輥軸(209)的兩端固定連接有從動(dòng)輪(205)，位于所述傳送帶(204)同一側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪(210)和從動(dòng)輪(205)通過(guò)驅(qū)動(dòng)帶(207)相連接，所述步進(jìn)電機(jī)(201)固定在底架(206)上，所述步進(jìn)電機(jī)(201)的動(dòng)力輸出端動(dòng)力輸出至其中一根旋轉(zhuǎn)輥軸(209)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的吸盤(pán)式塑料零件分揀機(jī)，其特征在于，所述步進(jìn)電機(jī)(201)與其中一根旋轉(zhuǎn)輥軸(209)之間設(shè)置有減速機(jī)(202)，所述步進(jìn)電機(jī)(201)的動(dòng)力輸出端與減速機(jī)(202)的連接軸承相連接，所述減速機(jī)(202)的驅(qū)動(dòng)軸承與其中一根旋轉(zhuǎn)輥軸(209)的端部固定連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的吸盤(pán)式塑料零件分揀機(jī)，其特征在于，所述傳送帶(204)的兩側(cè)設(shè)有側(cè)擋板(203)，所述側(cè)擋板(203)固定安裝在底架(206)上。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸盤(pán)式塑料零件分揀機(jī)，其特征在于，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)(3)包括攝像機(jī)(301)、倒U型支架(302)和攝像機(jī)護(hù)板(303)，所述倒U型支架(302)固定在底架(206)上，所述攝像機(jī)(301)固定安裝在倒U型支架(302)上，所述攝像機(jī)(301)位于傳送帶(204)的正上方，所述攝像機(jī)護(hù)板(303)圍繞攝像機(jī)(301)固定在倒U型支架(302)上，所述攝像機(jī)(301)獲取的圖像數(shù)據(jù)傳輸至控制單元(4)。