[發明專利]一種車輛距離預警方法、系統及設備

在審

• 申請號: 202210356326.2
• 申請日: 2022-04-06
• 公開（公告）號: CN114701490A
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 朱芙蓉;鄧輝輝;樊華春;鄔晶明;劉敏;徐煒;周聰;甘進;李小玲;袁欣
• 申請（專利權）人: 江西五十鈴汽車有限公司
• 主分類號: B60W30/08
• 分類號: B60W30/08;B60W30/095;B60W40/02;B60W40/04;B60W40/10;B60W40/105;B60W50/14;B60W50/16
• 代理公司: 南昌旭瑞知識產權代理事務所(普通合伙) 36150
• 代理人: 彭琰

本發明提供一種車輛距離預警方法、系統及設備，包括向車輛傳感器獲取車道信息、當前車速及車距信息，將車道信息及車距信息可視化顯示在車輛顯示屏上；根據車道信息及當前車速確定車身與四周障礙物之間的警示距離，當車距信息達到警示距離時，在車輛顯示屏上標記車距信息。本發明中的車輛距離預警方法、系統及設備，通過車將車距可視化的顯示在車輛顯示屏上，用戶能夠實時查看車輛與其他車輛或障礙物之間的距離，并在當車距達到警示距離時，在顯示屏對應標記對應方向的車距信息，發出預警，使得駕駛員能夠及時操縱車輛，避免事故。

技術領域

本發明涉及車輛安全技術領域，特別涉及一種車輛距離預警方法、系統及設備。

背景技術

隨著高級駕駛輔助系統的發展應用，許多車輛都配置了高級駕駛輔助系統的，高級駕駛輔助系統(Advanced Driving Assistance System)是利用安裝在車上的各式各樣傳感器(毫米波雷達、激光雷達、單\雙目攝像頭以及衛星導航)，在汽車行駛過程中隨時來感應周圍的環境，收集數據，進行靜態、動態物體的辨識、偵測與追蹤，并結合導航地圖數據，進行系統的運算與分析，從而預先讓駕駛者察覺到可能發生的危險，有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性。

高級駕駛輔助系統通常配備有車道相關的輔助功能，例如車道偏離預警功能、防碰撞、車道偏離抑制、車道居中保持、后向輔助功能、有開門預警、盲區檢測、后方穿行預警等多方面的應用。

現有技術中，通過在方向盤上設置振動傳感器，當車輛出現碰撞風險時，振動方向盤，通過振動方向盤提醒駕駛員，但是駕駛員無法分辨出車輛哪個方位出現碰撞風險，因此無法作出正確及時的操縱判斷，導致意外發生。

發明內容

基于此，本發明的目的是提供一種車輛距離預警方法、系統及設備，解決背景技術中駕駛員無法分辨出車輛哪個方位出現碰撞風險，因此無法作出正確及時的操縱判斷，導致意外發生的問題。

本發明一方面提供一種車輛距離預警方法，應用于車輛，車身座椅的前后左右方向上分別設置振動傳感器，方法包括：

獲取車距顯示請求，根據車距顯示請求向車輛傳感器獲取車道信息、當前車速及車距信息，車距信息包括車身與四周障礙物之間的距離；

將車道信息及車距信息可視化顯示在車輛顯示屏上；

根據車道信息及當前車速確定車身與四周障礙物之間的警示距離，當車距信息達到對應方向的警示距離時，在車輛顯示屏上對應標記車距信息，并控制對應方向上的振動傳感器振動，以提醒駕駛員警示對應方向。

本發明中的車輛距離預警方法，通過獲取車距顯示請求，向車輛傳感器獲取車道信息、當前車速和車距信息，將車距可視化的顯示在車輛顯示屏上，使得用戶能夠實時查看車輛各個方向上其他車輛或障礙物之間的距離，并根據車道信息和當前車速確定警示距離，當車距達到警示距離時，在顯示屏標記對應方向的車距信息，發出安全預警，使得用戶能夠及時根據顯示的車距狀態和預警及時的操縱車輛，避免事故，解決了背景技術中駕駛員無法分辨出車輛哪個方位出現碰撞風險，因此無法作出正確及時的操縱判斷，導致意外發生的問題。

進一步的，根據車道信息及當前車速確定車身與四周障礙物之間的警示距離的步驟包括：

車距信息包括車身前后保險杠與車輛前后方障礙物之間的距離，以及左右后視鏡與車身兩側障礙物之間的距離，車道信息包括當前行駛車道；

根據當前車速和當前行駛車道分別確定車身前后保險杠與前后障礙物之間的第一警示距離，以及左右后視鏡與左右障礙物之間的第二警示距離。

進一步的，當車距信息達到對應方向的警示距離時，在車輛顯示屏上對應標記車距信息的步驟包括：

當車身前后保險杠與前后障礙物之間的車距信息達到第一警示距離，在車輛顯示屏上對應標記車身前后的車距信息；

當車身左右后視鏡與左右障礙物之間的距離達到第一警示距離，在車輛顯示屏上對應標記車身左右的車距信息。

進一步的，方法還包括：