[發明專利]一種車輛距離預警方法、系統及設備

在審

• 申請號: 202210356326.2
• 申請日: 2022-04-06
• 公開（公告）號: CN114701490A
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 朱芙蓉;鄧輝輝;樊華春;鄔晶明;劉敏;徐煒;周聰;甘進;李小玲;袁欣
• 申請（專利權）人: 江西五十鈴汽車有限公司
• 主分類號: B60W30/08
• 分類號: B60W30/08;B60W30/095;B60W40/02;B60W40/04;B60W40/10;B60W40/105;B60W50/14;B60W50/16
• 代理公司: 南昌旭瑞知識產權代理事務所(普通合伙) 36150
• 代理人: 彭琰

1.一種車輛距離預警方法，其特征在于，應用于車輛，車身座椅的前后左右方向上分別設置振動傳感器，所述方法包括：

獲取車距顯示請求，根據所述車距顯示請求向車輛傳感器獲取車道信息、當前車速及車距信息，所述車距信息包括車身與四周障礙物之間的距離；

將所述車道信息及所述車距信息可視化顯示在車輛顯示屏上；

根據所述車道信息及所述當前車速確定車身與四周障礙物之間的警示距離，當車距信息達到對應方向的警示距離時，在所述車輛顯示屏上對應標記所述車距信息，并控制對應方向上的振動傳感器振動，以提醒駕駛員警示對應方向。

2.根據權利要求1所述的車輛距離預警方法，其特征在于，所述根據所述車道信息及所述當前車速確定車身與四周障礙物之間的警示距離的步驟包括：

所述車距信息包括車身前后保險杠與車輛前后方障礙物之間的距離，以及左右后視鏡與車身兩側障礙物之間的距離，所述車道信息包括當前行駛車道；

根據所述當前車速和所述當前行駛車道分別確定車身前后保險杠與前后障礙物之間的第一警示距離，以及左右后視鏡與左右障礙物之間的第二警示距離。

3.根據權利要求2所述的車輛距離預警方法，其特征在于，所述當車距信息達到對應方向的警示距離時，在所述車輛顯示屏上對應標記所述車距信息的步驟包括：

當車身前后保險杠與前后障礙物之間的車距信息達到所述第一警示距離，在所述車輛顯示屏上對應標記車身前后的車距信息；

當車身左右后視鏡與左右障礙物之間的距離達到所述第一警示距離，在所述車輛顯示屏上對應標記車身左右的車距信息。

4.根據權利要求2所述的車輛距離預警方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據所述車道信息擬合形成車道曲線，并確定車道曲率；

判斷所述車道曲率是否高于預設曲率閾值；

若是，則根據所述車道曲率及所述當前車速分別將所述第一警示距離和第二警示距離調整為第三警示距離以及第四警示距離。

5.根據權利要求4所述的車輛距離預警方法，其特征在于，所述當車距信息達到對應方向的警示距離時，在所述車輛顯示屏上對應標記所述車距信息的步驟包括：

當車身前后保險杠與前后障礙物之間的車距信息達到所述第三警示距離，在所述車輛顯示屏上對應標記車身前后的車距信息；

當車身左右后視鏡與左右障礙物之間的距離達到所述第四警示距離，在所述車輛顯示屏上對應標記車身左右的車距信息。

6.根據權利要求5所述的車輛距離預警方法，其特征在于，所述根據所述車道曲率及所述當前車速分別將所述第一警示距離和第二警示距離調整為第三警示距離以及第四警示距離的步驟后還包括：

在預設時間內，判斷所述車道曲率是否持續低于所述預設曲率閾值；

若是，則根據所述當前車速和所述當前行駛車道將所述第三警示距離調整至所述第一警示距離，以及將所述第四警示距離調整至所述第二距離。

7.根據權利要求1所述的車輛距離預警方法，其特征在于，所述根據所述車距顯示請求向車輛傳感器獲取車道信息、當前車速及車距信息的步驟包括：

根據所述車距顯示請求，通過攝像頭獲取車輛行駛前方道路圖像，根據所述道路圖像確定車道信息；

通過車速傳感器實時獲取當前車速；

通過車載雷達測量車身與障礙物之間的距離，得到車距信息。

8.根據權利要求1所述的車輛距離預警方法，其特征在于，所述在所述車輛顯示屏上對應標記所述車距信息的步驟包括：

在車輛顯示屏上標記對應方向上的車距信息，并將標記的車距信息投影至車輛平視顯示器上。