[發明專利]一種汽車起重機回轉系統的液壓速度控制回路和控制方法

在審

• 申請號: 202210356113.X
• 申請日: 2022-04-06
• 公開（公告）號: CN114955904A
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 曹東璞;周銳;吳寅初;劉暢
• 申請（專利權）人: 深圳慧拓無限科技有限公司
• 主分類號: B66C23/86
• 分類號: B66C23/86;B66C23/62;B66C13/20
• 代理公司: 北京力量專利代理事務所(特殊普通合伙) 11504
• 代理人: 毛雨田

1.一種汽車起重機回轉系統的液壓速度控制回路，包括：

液壓油箱（1），用于存儲液壓油；

液壓泵（2），為整個液壓系統提供液體壓力能；

比例控制液壓閥（4），切換不同的工作位置，提供不同方向和流量的液壓油給回轉液壓馬達（5）；

回轉液壓馬達（5），用于提供回轉速度輸出，所述回轉液壓馬達與所述比例控制液壓閥（4）相連；

先導控制液壓閥（6），用于提供先導壓力，控制液壓油的方向，對比例控制液壓閥（4）的輸出流量進行控制；

手柄（10），用于進行回轉操作的操作端設備；

其特征在于，還包括高速開關液壓閥（3）和控制器（9），所述控制器（9）分別與高速開關液壓閥（3）、比例控制液壓閥（4）和手柄（10）相連，控制器（9）通過脈沖寬度調制對所述高速開關液壓閥進行控制，所述高速開關液壓閥（3）與所述回轉液壓馬達（5）相連，在所述高速開關液壓閥（3）中設置有電磁線圈，高速開關液壓閥（3）通過電磁線圈的得失電，切換不同的高速開關工作位置；

當起重機處于低速回轉狀態時，控制器向高速開關液壓閥（3）中的電磁線圈發送PWM信號，通過調節PWM信號的占空比改變流入回轉液壓馬達（5）的液壓油的流量，補償回轉速度。

2.根據權利要求1所述的汽車起重機回轉系統的液壓速度控制回路，其特征在于，所述高速開關液壓閥（3）為三相四通閥，高速開關液壓閥（3）的進口包括高速開關液壓閥左進口（I）、高速開關液壓閥右進口（L），高速開關液壓閥（3）的出口包括高速開關液壓閥左出口（J）、高速開關液壓閥右出口（K），高速開關液壓閥左出口（J）接比例控制液壓閥（4）的比例控制液壓閥左出口（D），高速開關液壓閥右出口（K）接比例控制液壓閥（4）的比例控制液壓閥右出口（F）；

所述高速開關液壓閥（3）為電磁控制液壓閥，包括第一高速開關工作位置、第二高速開關工作位置、第三高速開關工作位置，當第一電磁線圈（Y1）得電時，高速開關液壓閥（3）處于第一高速開關工作位置，高速開關液壓閥左進口（I）與高速開關液壓閥左出口（J）連通，高速開關液壓閥右進口（L）與高速開關液壓閥右出口（K）連通；當第二電磁線圈（Y2）得電時，該閥處于第三高速開關工作位置，高速開關液壓閥左進口（I）與高速開關液壓閥右出口連通，高速開關液壓閥右進口（L）與高速開關液壓閥左出口（J）連通；當第一電磁線圈（Y1）、第二電磁線圈（Y2）均失電時，高速開關液壓閥（3）處于第二工作位置，高速開關液壓閥左進口（I）與高速開關液壓閥左出口（J）、高速開關液壓閥右出口（K）均不連通。