[發明專利]一種汽車起重機回轉系統的液壓速度控制回路和控制方法

在審

• 申請號: 202210356113.X
• 申請日: 2022-04-06
• 公開（公告）號: CN114955904A
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 曹東璞;周銳;吳寅初;劉暢
• 申請（專利權）人: 深圳慧拓無限科技有限公司
• 主分類號: B66C23/86
• 分類號: B66C23/86;B66C23/62;B66C13/20
• 代理公司: 北京力量專利代理事務所(特殊普通合伙) 11504
• 代理人: 毛雨田

本發明公開了一種汽車起重機回轉系統的液壓速度控制回路和控制方法，包括：比例控制液壓閥、回轉液壓馬達、先導控制液壓閥和手柄，比例控制液壓閥用于切換不同的工作位置，提供不同方向和流量的液壓油給回轉液壓馬達；先導控制液壓閥接收到電流信號，將先導閥打開，油液推動主閥閥芯運動，油液驅動回轉液壓馬達進行上車運動；手柄是用于進行回轉操作的操作端設備，控制器通過PWM對高速開關液壓閥進行控制，當起重機處于低速回轉狀態時改變流入回轉液壓馬達的液壓油的流量，穩定回轉速度。本發明為響應速度創造了條件，有利于提高整個液壓系統的穩定性和精度，改裝方便，成本低，控制過程較簡單。

技術領域

發明涉及一種液壓速度控制回路和控制方法，尤其涉及一種汽車起重機回轉系統的液壓控制回路和控制方法。

背景技術

回轉速度是起重機工作的重要指標，在一定范圍內，回轉速度越快，工作效率越高，但超過一定范圍后，回轉速度越快，作業穩定性和安全性降低，因此需要使起重機回轉速度保持在一定范圍內，且能根據需要在此范圍內隨意控制合適的轉速。

為滿足低速作業需求，可選用較低額定流量的液壓泵和液壓比例閥，但不能滿足高速作業需求。為滿足高速作業需求，保證工作效率，多采取較大額定流量的液壓泵和液壓比例閥，但在當前加工工藝與制造成本等條件的約束下，起重機液壓閥閥芯工作時受到非線性摩擦力，這在一定程度上導致了起重機低速回轉以及啟停工況下的工作不連續性，手柄敏感度高，不能進行低速穩定回轉作業，降低了作業穩定性。

發明內容

本發明的目的在于提供一種汽車起重機回轉系統的液壓控制回路和控制方法，針對現有技術存在的穩定性和控制精度差、分合流液壓閥不可調節補償流量大小的問題，解決現有技術存在的缺憾。

本發明提供了下述方案：

1、一種汽車起重機回轉系統的液壓速度控制回路，包括：

液壓油箱1，用于存儲液壓油；

液壓泵2，為整個液壓系統提供液體壓力能；

比例控制液壓閥4，切換不同的工作位置，提供不同方向和流量的液壓油給回轉液壓馬達5；

回轉液壓馬達5，用于提供回轉速度輸出，所述回轉液壓馬達與所述比例控制液壓閥4相連；

先導控制液壓閥6，用于提供先導壓力，控制液壓油的方向，對比例控制液壓閥4的輸出流量進行控制；

手柄10，用于進行回轉操作的操作端設備；

其特征在于，還包括高速開關液壓閥3和控制器9，所述控制器9分別與高速開關液壓閥3、比例控制液壓閥4和手柄10相連，控制器9通過脈沖寬度調制對所述高速開關液壓閥進行控制，所述高速開關液壓閥3與所述回轉液壓馬達5相連，在所述高速開關液壓閥3中設置有電磁線圈，高速開關液壓閥3通過電磁線圈的得失電，切換不同的高速開關工作位置；

當起重機處于低速回轉狀態時，控制器向高速開關液壓閥3中的電磁線圈發送PWM信號，通過調節PWM信號的占空比改變流入回轉液壓馬達5的液壓油的流量，補償回轉速度，穩定起重機在低速回轉狀態下的回轉速度。

進一步的，所述高速開關液壓閥3為三相四通閥，高速開關液壓閥3的進口包括高速開關液壓閥左進口I、高速開關液壓閥右進口L，高速開關液壓閥3的出口包括高速開關液壓閥左出口J、高速開關液壓閥右出口K，高速開關液壓閥左出口J接比例控制液壓閥4的比例控制液壓閥左出口D，高速開關液壓閥右出口K接比例控制液壓閥4的比例控制液壓閥右出口F；