[發(fā)明專利]基于區(qū)塊鏈的一種環(huán)境監(jiān)測用數(shù)據(jù)自動采集系統(tǒng)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202210355456.4
• 申請日: 2022-04-06
• 公開（公告）號: CN114667844A
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬金榮
• 申請（專利權(quán)）人: 馬金榮
• 主分類號: A01D43/06
• 分類號: A01D43/06;A01D43/063;A01D43/077;A01D43/00;A01D34/00;A01D34/416;A01D34/66
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本發(fā)明公開了基于區(qū)塊鏈的一種環(huán)境監(jiān)測用數(shù)據(jù)自動采集系統(tǒng)，包括環(huán)衛(wèi)設(shè)備，其特征在于：所述環(huán)衛(wèi)設(shè)備的底部設(shè)置有驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輪轂為中間凹陷且兩側(cè)凸起狀，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)匹配設(shè)置有驅(qū)動系統(tǒng)，所述驅(qū)動系統(tǒng)由人為控制啟停，并且藍(lán)牙連接有遙控器，所述驅(qū)動系統(tǒng)分為移動調(diào)控模塊、地圖限制模塊和緊急剎停模塊；所述移動調(diào)控模塊將環(huán)衛(wèi)設(shè)備的移動速度分為六個層級，按照不同的草坪內(nèi)的草勢完成速度調(diào)控，所述速度調(diào)控表示環(huán)衛(wèi)設(shè)備對于草坪的修整速度，所述環(huán)衛(wèi)設(shè)備的移動速度越快則表示環(huán)衛(wèi)設(shè)備對于草坪的清理效率越低，所述地圖限制模塊分為建模單元和自導(dǎo)航單元，所述建模單元用于儲存人員輸入的地圖，本發(fā)明，具有實用性強(qiáng)的特點。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及園林養(yǎng)護(hù)技術(shù)領(lǐng)域，具體為基于區(qū)塊鏈的一種環(huán)境監(jiān)測用數(shù)據(jù)自動采集系統(tǒng)。

背景技術(shù)

園林草坪進(jìn)行維護(hù)時，碎草亂飛，導(dǎo)致草坪周邊的馬路上均是碎草，環(huán)衛(wèi)工人需要進(jìn)行二次清理，同時過多的碎草覆蓋在草坪上，影響美觀的同時不利于草坪的循環(huán)生長，因此，設(shè)計實用性強(qiáng)的基于區(qū)塊鏈的一種環(huán)境監(jiān)測用數(shù)據(jù)自動采集系統(tǒng)是很有必要的。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供基于區(qū)塊鏈的一種環(huán)境監(jiān)測用數(shù)據(jù)自動采集系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：基于區(qū)塊鏈的一種環(huán)境監(jiān)測用數(shù)據(jù)自動采集系統(tǒng)，包括環(huán)衛(wèi)設(shè)備，其特征在于：所述環(huán)衛(wèi)設(shè)備的底部設(shè)置有驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輪轂為中間凹陷且兩側(cè)凸起狀，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)匹配設(shè)置有驅(qū)動系統(tǒng)，所述驅(qū)動系統(tǒng)由人為控制啟停，并且藍(lán)牙連接有遙控器，所述驅(qū)動系統(tǒng)分為移動調(diào)控模塊、地圖限制模塊和緊急剎停模塊；

所述移動調(diào)控模塊將環(huán)衛(wèi)設(shè)備的移動速度分為六個層級，按照不同的草坪內(nèi)的草勢完成速度調(diào)控，所述速度調(diào)控表示環(huán)衛(wèi)設(shè)備對于草坪的修整速度，所述環(huán)衛(wèi)設(shè)備的移動速度越快則表示環(huán)衛(wèi)設(shè)備對于草坪的清理效率越低；

所述地圖限制模塊分為建模單元和自導(dǎo)航單元，所述建模單元用于儲存人員輸入的地圖；

所述自導(dǎo)航單元作為環(huán)衛(wèi)設(shè)備運行的依據(jù)；

所述緊急剎停模塊實時監(jiān)測緊急剎停模塊的四周狀況，若是發(fā)現(xiàn)異常則強(qiáng)制緊急剎停環(huán)衛(wèi)設(shè)備。

根據(jù)上述技術(shù)方案，所述環(huán)衛(wèi)設(shè)備的底部前端兩側(cè)對稱設(shè)置有攪碎輪，所述攪碎輪的頂部配套設(shè)置有第一輔助電機(jī)，所述第一輔助電機(jī)安裝與環(huán)衛(wèi)設(shè)備的內(nèi)部且受控制于輔助系統(tǒng)，所述輔助系統(tǒng)包括有攪碎輪調(diào)控模塊、回收排條開關(guān)模塊、粉碎樁調(diào)控模塊、壓板調(diào)控模塊和踏板調(diào)控模塊；

所述攪碎輪調(diào)控模塊分為轉(zhuǎn)速調(diào)控單元和監(jiān)測單元

所述轉(zhuǎn)速調(diào)控單元用于控制攪碎輪的轉(zhuǎn)速，所述攪碎輪的切割葉片共計有六個且均由彈性材料制成；

所述監(jiān)測單元用于實時判別攪碎輪的磨損程度，若是攪碎輪磨損程度大，則切割葉片清理草坪的過程中會產(chǎn)生卡頓，所述第一輔助電機(jī)內(nèi)安裝有卡頓計數(shù)器，所述卡頓計數(shù)器鏈接攪碎輪調(diào)控模塊且實時傳輸數(shù)據(jù)至攪碎輪調(diào)控模塊，攪碎輪調(diào)控模塊內(nèi)部設(shè)定頻率n，若是攪碎輪調(diào)控模塊接收卡頓計數(shù)器傳輸過來的數(shù)據(jù)后判定此數(shù)據(jù)大于n，則攪碎輪調(diào)控模塊判定此時的攪碎輪為需更換狀態(tài)。

根據(jù)上述技術(shù)方案，所述環(huán)衛(wèi)設(shè)備的底部設(shè)置有回收排條，所述回收排條位于攪碎輪的后側(cè)，所述回收排條用作草坪垃圾回收，所述攪碎輪將草坪上的草切割攪碎，所述回收排條將攪碎完成的草吸取回收，所述回收排條內(nèi)置回收泵機(jī)，所述回收排條開關(guān)模塊分為功率調(diào)整單元和回收排條開合單元；

所述功率調(diào)整單元用于調(diào)整回收泵機(jī)的功率且控制回收泵機(jī)的啟停，所述回收排條開合單元用于控制回收排條的開合；

所述回收排條開合單元與功率調(diào)整單元鏈接。